Проектирование тягача лесной промышленности — страница 2

  • Просмотров 641
  • Скачиваний 16
  • Размер файла 1225
    Кб

лесовозного тягача 1.1 Определение весов неучтенных агрегатов проектируемого тягача Сумма весов известных агрегатов, Н где mиз.агр – масса известных агрегатов, кг; g – ускорение свободного падения, 10 м/с2. Сумма весов неучтенных агрегатов, Н где mсобств – собственная масса тягача, кг. 1.2 Определение координат центра масс неучтенных агрегатов Составляем уравнение моментов сил относительно задней оси автомобиля и определяем из

этого уравнения координату центра масс неучтенных агрегатов 1.3 Определение положения составных частей автомобиля и нагрузок на оси в порожнем состоянии В соответствии с заданием проектируемый автомобиль ничем не отличается от прототипа, поэтому перекомпоновку автомобиля не производим. Нагрузка на задний мост, Н Грузоподъемность машины, учитывая сохранение осевых нагрузок груженого прототипа, Н 1.4 Определение положения

коника на тягаче Нагрузка на передний мост, Н Составляем уравнение моментов и определяем положение коника (на чертеже ). 2 Проектирование рулевой трапеции 2.1 Определение теоретической зависимости между углами поворота наружного и внутреннего управляемых колес, при которой исключено боковое скольжение колес. Рисунок 1 – Расчетная схема рулевой трапеции . Задаемся от 0 до 40º с шагом 5º и определяем Строим график зависимости от 2.2

Определение параметров рулевой трапеции Координаты точки пересечения осей рычагов k1 = 0,7…1,0. Начальный угол Длина поперечной рулевой тяни k2 = 0,12…0,16. 2.3 Определение зависимости между углами поворота внутреннего и наружного колес, соединенных проектируемой рулевой трапецией где m – длина рычага Повороты колес Задаемся и определяем Так как отличие , рассчитанного в пункте 2.1, от , рассчитанного выше, не составляет 3º, значит

рулевая трапеция рассчитана верно. Задаемся от 0 до 40º с шагом 5º и определяем : Строим график зависимости от в той же системе координат 3 Расчет характеристик системы "двигатель-гидротрансформатор" 3.1 Определение безразмерной характеристики гидротрансформатора – прототипа Из формулы расчета момента насоса выражаем коэффициент нагрузки насоса где коэффициент нагрузки насоса, удельный вес, nН – число оборотов насоса, D –

активный (профильный) диаметр гидротрансформатора. 1) 2) 3) 4) 5) 6) Строим график зависимости коэффициента нагрузки от передаточного отношения в одной системе координат с коэффициентом полезного действия и безразмерной величиной К. 3.2 Определение внешней скоростной характеристики двигателя тягача Эффективный момент двигателя, Нм при различном числе оборотов 1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) Строим внешнюю скоростную характеристику. 3.3 Определение