Проектирование системы управления электроприводом конвейерной установки — страница 9

  • Просмотров 508
  • Скачиваний 6
  • Размер файла 337
    Кб

управления заключена модель двигателя. Как известно, основная идея ориентирования потока заключается в приведении системы уравнений трехфазного АД к ортогональной системе координат 1, 2 вращающейся со скоростью вектора потока ротора, в которой переменные представляются, как установившиеся величины постоянного тока. Фазу и амплитуду тока статора регулируют так, чтобы составляющая тока Is1, определяющая поток, оставалась

постоянной, а регулирование момента осуществлялось только изменением составляющей тока Is2, создающей момент двигателя. Уравнение статорной и роторной цепей АД во вращающейся со скоростью системе координат имеют вид: Если скорость вращения координат совпадает со скоростью вектора потока ротора , то вектор будет на оси 1 представлен своим модулем , а его проекция на ось 2 равна нулю и уравнения примут следующий вид: где m – число

фаз, p – число пар полюсов, kr – коэффициент связи ротора,  - скорость вращения ротора. Уравнения связи: Из уравнений связи следует: (8.1) (8.2) С учетом формул (1) и (2) уравнения АД примут вид: (8.3) (8.4) (8.5) где (8.6) Система управления должна стабилизировать поток ротора и следовательно ток Is1. Уравнения (8.3, 8.4, 8.5, 8.6) при этом упрощаются: (8.7) (8.8) (8.9) (8.10) Из уравнения (8.9) следует закон формирования тока Is1: (8.11) Из уравнения (8.6) следует закон

формирования тока Is2: (8.12) Из уравнения (8.10) определяется величина абсолютного скольжения: (8.13) На основании определения скольжения необходима скорость вращения поля ротора: (8.14) Скорость вектора напряжения статора определяется из следующего соотношения: где Q = аrctg, или , где Исследование системы управления на модели показало малое влияние второго слагаемого на переходные процессы, поэтому закономерно принять: Уравнения (8.11, 8.12,

8.13, 8.14) служат основой для построения микропроцессорной системы управления приводом с ориентированием потока ротора. Управление с регулированием напряжения требует формирования ортогональных составляющих вектора напряжения по обратной модели двигателя, которые вычисляются с использованием формул (8.7, 8.8). (8.15) (8.16) Модель электропривода показана на рис.1. 8.1. Описание структурной схемы и назначение ее элементов Входными для

системы управления являются сигналы: 1. Задание по моменту; 2. Скорость вращения. Выходными для системы управления являются сигналы: 1. Момент двигателя; 2. Скорость. Структурная схема привода состоит из: 1.Инвертора, который преобразует полярные координаты в трехфазное синусоидальное напряжение. 2.Блока векторного управления. 3.Задатчика интенсивности. 4.Модели двигателя. 8.2. Алгоритм управления Уравнения статорной и роторной