Проектирование системы управления электроприводом конвейерной установки — страница 11

  • Просмотров 505
  • Скачиваний 6
  • Размер файла 337
    Кб

регуляторов выполним на симметричный оптимум. 8.4.1. Расчет канала регулирования потокосцепления ротора двигателя Как видно из рисунка, данный канал содержит два контура регулирования с ПИ-регулятором тока и ПИ-регулятором потокосцепления. Передаточная функция разомкнутого контура тока имеет вид: Отсюда следует, что регулятор тока должен компенсировать постоянную времени контура Ts+Tr. Передаточная функция ПИ-регулятора тока:

Крт Тит = Тs + Tr = 1,6 с Передаточная функция замкнутого контура тока: Передаточная функция разомкнутого контура регулирования, потокосцепления ротора двигателя имеет вид: ПИ-регулятор потокосцепления ротора двигателя будет компенсировать постоянную времени Тr, отсюда его передаточная функция имеет вид: Передаточная функция замкнутого контура: При наличии компенсирующих связей контур тока имеет вид: Настройка на технический

оптимум:; 8.4.2. Расчет канала регулирования скорости Канал содержит внутренний токовый контур с ПИ- регулятором тока и внешний контур регулирования скорости с П – регулятором скорости. Внутренний контур тока будет иметь те же настройки, что и в канале регулирования потокосцепления ротора. Стабилизация потокосцепления и тока формирующего момент двигателя позволяют свести контур скорости к двум звеньям Kpc Kocc Передаточная

функция разомкнутого контура скорости будет иметь вид: Замкнутый контур скорости: Рассчитав каналы регулирования системы векторного управления можно исследовать работу привода на разных режимах его работы. Осуществим пуск привода при номинальной нагрузке на скорость, равную половинной от номинальной. На вход регулятора скорости поставим задатчик интенсивности. После разгона произведем наброс нагрузки на 20%, и осуществим

торможение. На графики выведем электромагнитный момент двигателя, потокосцепление ротора, скорость. На рис.3 представлены динамические процессы в приводе при данных режимах работы. 9. Алгоритм работы привода конвейера В связи с тем, что регулирование ЭП по мгновенному значению тока не представляется возможным, по этому регулирование привода осуществляется по среднеквадратичному значению измеренного тока: (9.1) На рис.2, этот

процесс осуществляется блоком 1. Среднеквадратичный ток сравнивается с заданным эквивалентным значением тока, который определяется по закону: (9.2) Полученное значение преобразуется в изменение скорости подачи в блоке 2 (рис.2) по закону: (9.3) Т.к. в блоке 2 стоит звено нечувствительности, поэтому система работает только на уменьшение скорости подачи. 10. Синтез логического алгоритма работы системы управления и его программная