Проектирование системы управления электроприводом конвейерной установки — страница 10

  • Просмотров 506
  • Скачиваний 6
  • Размер файла 337
    Кб

цепей АД, во вращающейся со скоростьк, системе координат имеют вид: ; ; ; . Уравнение для момента: ,где m-число фаз, p-число пар полюсов, Kr-коэффициент связи ротора, - скорость вращения ротора. Если скорость вращения координат совпадает со скоростью вектора потока ротора , то вектор будет на оси 1 представлен своим модулем а его проекция на ось 2 равна нулю и уравнения примут следующий вид: ; ; ; ; . Используя уравнения связи: Из которых

следует: ; (8.17) ; (8.18) . С учётом формул (1),(2) уравнения АД примут вид: ; (8.19) (8.20) ; (8.21) , где; . (8.22) Система управления должна стабилизировать поток ротора и следовательно ток . Уравнения (8.19, 8.20, 8.21, 8.22) при этом упрощаются: (8.23) (8.24) ; (8.25) . (8.26) Из уравнения (8.25) следует закон формирования тока : . (8.27) Из уравнения (8.22) следует закон формирования тока : . (8.28) Из уравнения (8.26) определяется величина абсолютного скольжения . (8.29) На основании

определения необходимая скорость вращения поля ротора . (8.30) Скорость вектора напряжения статора определяется из соотношения: ,где , или ,где . Исследование системы управления на модели показало малое влияние второго слагаемого на переходные процессы, поэтому закономерно принять: . Уравнения (8.27, 8.28, 8.29, 8.30) служат основой для построения системы управления приводом с ориентированием потока ротора. Управление с регулированием

напряжения требует формирования ортогональных составляющих вектора напряжения, которые вычисляются с использованием формул 8.23, 8.24. ; (8.31) . (8.32) По вычисленным составляющим вектора напряжения находится амплитуда напряжения: . На основании информации о фазных токах вычисляется модуль вектора тока статора по формуле: где Ток, определяющий момент двигателя может быть найден исходя из неизменности тока определяющего

потокосцепление ротора. . 8.3. Управление потоком Модуль вектора потокосцепления ротора в системе управления задается наравне номинального значения. В процессе работы для обеспечения нормальной и экономичной работы привода потоком необходимо управлять. Так при работе на скоростях выше номинальных его необходимо уменьшать по аналогии с машинами постоянного тока, при малых нагрузках для уменьшения потребляемого тока поток

также надо уменьшать. Работа с ослаблением поля требует формирования задания по потоку в соответствии с формулой: при   ном , Работа в режиме минимума тока статора, когда ток Is1 становится больше тока Is2 , минимум тока статора обеспечивается при управлении потоком исходя из соотношения: Is1 = Is2 Приравнивая (8.28) и (8.29) получим закон управления потоком: 8.4. Расчет параметров настроек регуляторов системы регулирования Расчет