Проектирование козлового крана — страница 8

  • Просмотров 349
  • Скачиваний 9
  • Размер файла 174
    Кб

принимаем δ = 1,4; I – момент инерции ротора двигателя и муфты быстроходного вала: Ip – момент инерции ротора двигателя, кг · м2; Iм – момент инерции муфты быстроходного вала; Tср.п. – средний пусковой момент двигателя, определяем по формуле: Tном. – номинальный момент двигателя, Н · м; , где P - мощность двигателя; n - частота вращения двигателя; ψmax – максимальная кратность пускового момента двигателя; ψmin – минимальная кратность

пускового момента двигателя; Tс – момент статического сопротивления на валу двигателя: Ускорение при пуске определяется по формуле: Таблица 4 – Проверка полученных значений пусковых характеристик на соответствие рекомендуемым значениям для механизма передвижения Параметр Скорость крана Время пуска Ускорение при пуске Обозначение V фпер. tп a Расчетное значение 0,4 м/с 2,39 с 0,167 м/с2 Допускаемое значение ±10% от заданной 1…5 с до 0,25

м/с2 Вывод соответствует соответствует соответствует Проверка фактического запаса сцепления колес с рельсами: где Fпр – суммарная нагрузка на приводные колеса без груза: m – масса крана, кг; zпр – количество приводных колес, шт; z – общее количество принятых ходовых колес, шт. φ – коэффициент сцепления ходовых колес с рельсами, принимаем φ = 0,02 [1, с. 33]; F'пер – сопротивления передвижению крана без груза: f – коэффициент трения в

подшипниках качения колеса; µ – коэффициент трения качения ходового колеса по рельсам. Условие выполняется. 2.13 Выбор тормоза и определение тормозных моментов Тогда время торможения крана без груза определим по формуле: Сопротивление при торможении тележки без груза определяется по формуле аналогично п. 2.12: Момент статических сопротивлений на тормозном валу при торможении крана определяется по формуле: где – cопротивление

при торможении крана без груза, Н·м; Uр – фактическое передаточное число привода. Момент сил инерции при торможении крана без груза определяется по формуле: где tТ – время торможения тележки без груза, c; m – масса тележки, кг. Расчетный тормозной момент на валу тормоза определяется по формуле: Выбираем тормоз ТКТ – 100: - тормозной момент Т = 20 Н∙м, который надо отрегулировать до Т = 12,06 Н∙м; - диаметр тормозного шкива D=100 мм; 2.14

Проверка пути торможения Фактическая длина пути торможения и минимальная длина пути торможения, определяются из условия: где tТ – время торможения крана без груза, c; V фпер. – фактическая скорость передвижения крана, м/с. > Условие выполняется. 2.15 Проверка двигателя на нагрев Во избежание перегрева двигателя, необходимо чтобы развиваемая им среднеквадратическая мощность удовлетворяла условию: Средняя квадратичная мощность