Проектирование козлового крана — страница 7

  • Просмотров 347
  • Скачиваний 9
  • Размер файла 174
    Кб

определяется по формуле: где Fпер. – сопротивление передвижению крана, Н; Vпер. – скорость передвижения крана, м/с; η – КПД механизма передвижения тележки, принимаем согласно [1, c. 23, табл. 1.18] для подшипников качения η = 0,85. Номинальную мощность одного двигателя механизма передвижения необходимо принимать равной или несколько большей статической мощности. Принимаем крановый электродвигатель серии MTF 011-6: – мощность Pэл = 1,7 кВт; –

частота вращения nэл =850 мин-1; – момент инерции ротора Ip = 0,021 кг · м2; – максимальный крутящий момент Tмакс = 40 Н·м; 2.9 Выбор редуктора Расчетная мощность редуктора определяется по формуле: где kр – коэффициент учитывающий условие работы редуктора, принимаем kр = 2,2 При выборе редуктора учитываем передаточное число, расчетную мощность, режим работы, частоту вращения быстроходного вала (равно частоте вращения электродвигателя).

Выбираем редуктор ВКН – 320. Для него: – передаточное число Uр= 40; – номинальный крутящий момент Tном = 280 Н·м. 2.11 Выбор муфт быстроходного вала Момент статических сопротивлений на валу двигателя, с общим КПД всего механизма, согласно [1, c. 23]: где Fпер – сопротивление движению; Dk – диаметр ходового колеса; Uр – фактическое передаточное число привода; η – КПД механизма в целом, η = 0,85. Расчетный момент для выбора соединительной муфты с

учетом ответственности и режима работы механизма определяется по формуле: где k1 – коэффициент, учитывающий степень ответственности механизма; k2 – коэффициент, учитывающий режим работы механизма. Тогда для механизмов подъёма: k1 = 1,2; k2 = 1,2. 2.8 Определение передаточного числа привода Частота вращения ходового колеса определяется по формуле: где Vпер. – скорость передвижения крана, м/с; Dк – диаметр ходового колеса, м. Требуемое

передаточное число одного привода определяем по формуле: Принимаем упругую втулочно-пальцевую муфту с тормозным шкивом №1: –момент инерции муфты Jt=0,125кг·м2; – диаметр шкива D = 200 мм; 1.11 Выбор муфты тихоходного вала Момент статических сопротивлений: Принимаем зубчатую муфту типа МЗ по ГОСТ 5006 – 55: – номер муфты №3; – крутящий момент Tмуф. =3150 Н·м; – диаметр муфты Dмуф. = 220 мм; – допускаемая частота вращения муфты nmax =4000 мин-1. 2.12

Определение пусковых характеристик механизма Фактическая скорость передвижения тележки определяется по формуле: где U и Uр – требуемое и фактическое передаточные числа привода. Время пуска механизма передвижения без груза определяется по формуле: где δ – коэффициент, учитывающий влияние вращающихся масс привода механизма, за исключением ротора двигателя и муфты быстроходного вала, установленного на быстроходном валу,