Проектирование козлового крана — страница 6

  • Просмотров 350
  • Скачиваний 9
  • Размер файла 174
    Кб

будет иметь следующий вид (см. рис. 2): Будет работать с номинальным грузом Q = 100000 кг – 1 раз, с грузом 0,5·Q = 50000 кг – 5 раз, с грузом 0,2·Q = 25000 кг – 1 раз, с грузом 0,05·Q = 5000 кг – 3 раза. Сведем результаты расчетов с различными грузами в таблицу 3. Таблица 3 – Результаты расчетов Параметр Обозначение Единица измерения Результаты расчета при Q, кг 100000 50000 20000 5000 КПД η – 0,85 0,8 0,65 0,5 Натяжение каната Fб Н 125000 62500 25000 6250 Момент при подъёме Tс Н · м 311 199 63,6

15,9 Время пуска при подъёме tп с 1,76 0,934 0,933 0,932 Момент при опускании груза TсТ Н · м 225,44 112,7 36,1 11,3 Время пуска при опускании tоп с 0,155 0,185 0,242 0,271 Общее время пуска при подъёме и опускании груза определяется по формуле: где ni – число подъёмов i-го груза. Время установившегося движения определяется по формуле: где Hср – средняя высота подъёма груза: Hср = 0,8·H, м; V – фактическая скорость подъёма груза, м/с. Определим общее время работы, средний

квадратичный момент и среднюю квадратичную мощность электродвигателя: Pср = 7.226 кВт < Pном = 15 кВт – следовательно условие выполняется. 2. РАСЧЕТ МЕХАНИЗМА ПЕРЕДВИЖЕНИЯ ТЕЛЕЖКИ Исходные данные: - тип крана – козловой; - грузоподъемность Q = 100 т; - скорость передвижения тележки Vпер. = 10 м/мин = 0,167 м/с; - пролет крана L = 24 м; - режим работы крана 3К (лёгкий); - продолжительность включения механизма передвижения ПВ = 15%. 2.1 Выбор типа привода

Принимаем для грузовой тележки данного мостового крана центральный привод. 2.2 Определение числа ходовых колес Для грузовой тележки данного мостового крана грузоподъемностью 12,5 тонн принимаем 4 ходовых колеса. 2.3 Кинематическая схема механизма Рис. 2 Схема механизма передвижения крана 1 – электродвигатель; 2 – редуктор; 3 – ходовые колеса; 4 – тормоз; 5 – зубчатые муфты. 2.4 Определение массы тележки Масса тележки мостового крана

определяется по формуле: где Q – грузоподъемность, т; 2.5 Выбор ходовых колес Выбираем ходовое колесо диаметром . Принимаем коэффициент трения качения ходового колеса по рельсам (µ) и коэффициент трения в подшипниках качения колеса (f) в соответствии с рекомендациями [1, с. 33]: - µ = 0,0005 м; - f = 0,2. Диаметр цапфы вала ходового колеса определяется по формуле: Принимаем коэффициент, учитывающий дополнительные сопротивления от трения

реборд ходовых колес о рельс согласно [1, с. 33]: - kр = 2,5. 2.6 Определение сопротивления передвижению тележки где Fтр. – сопротивление трения: Fукл. – сопротивление от уклона: sin α – уклон пути, принимаем для мостового крана: sin α = 0,005 в соответствии с рекомендациями [1, c. 68, табл. 2.10]; Fв – сопротивление от ветровой нагрузки: Fв = 0, так как кран работает в помещении. 2.7 Выбор двигателя Статическая мощность двигателя механизма передвижения