Применение метода частотных диаграмм к исследованиям устойчивости систем с логическими алгоритмами управления — страница 5

  • Просмотров 1944
  • Скачиваний 435
  • Размер файла 118
    Кб

(w+Tpr*Kos*Ko*w-To*Tpr*w*w*w)*(w+Tpr*Kos*Ko*w-To*Tpr*w*w*w))!=0){ P_w = KmasX*(Ko*w*Tg*(w+Tpr*Kos*Ko*w-To*Tpr*w*w*w)+ (Kos*Ko*Ko-(To+Tpr)*Ko*w*w))/ ((Kos*Ko-(To+Tpr)*w*w)*(Kos*Ko-(To+Tpr)*w*w)+ (w+Tpr*Kos*Ko*w-To*Tpr*w*w*w)*(w+Tpr*Kos*Ko*w-To*Tpr*w*w*w)); Q_w = KmasY*(Tg*(Kos*Ko*Ko*w-(To+Tpr)*Ko*w*w)- Ko*(w+Tpr*Kos*Ko*Ko*w-Ko*To*Tpr*w*w*w))/ ((Kos*Ko-(To+Tpr)*w*w)*(Kos*Ko-(To+Tpr)*w*w)+ (w+Tpr*Kos*Ko*w-To*Tpr*w*w*w)*(w+Tpr*Kos*Ko*w-To*Tpr*w*w*w)); lineto(Xc+P_w,Yc-Q_w); }; }; setcolor(13); circle(Xc-KmasX,Yc,2); circle(Xc-KmasX,Yc,1); putpixel(Xc-KmasX,Yc,13); outtextxy(Xc-KmasX-7,Yc-12,"-1"); setcolor(15); if (err==1){ if (x==0) outtextxy(10,10,"Tpr = 0.01"); if (x==1) outtextxy(10,10,"Tpr = 0.09"); if (x==2) outtextxy(10,10,"Tpr = 0.2");

if (x==3) outtextxy(10,10,"Tpr = 0.5"); if (y==0) outtextxy(10,30,"Ko = 10"); if (y==1) outtextxy(10,30,"Ko = 100"); if (z==0) outtextxy(10,50,"Koc = 0.1"); if (z==1) outtextxy(10,50,"Koc = 1.0");} else { char ch=' '; while(ch!=27&&ch!=13) if (kbhit()!=0) ch=getch();}; }; void Osi(int Xc, int Yc, int kol) { setcolor(15); rectangle(0,0,xmax,ymax); line(Xc,10,Xc,ymax-10); line(10,Yc,xmax-10,Yc); line((int)(xmax/2)-3,15,(int)(xmax/2),10); line((int)(xmax/2),10,(int)(xmax/2)+3,15); line(xmax-15,(int)(ymax/2)-3,xmax-10,(int)(ymax/2)); line(xmax-15,(int)(ymax/2)+3,xmax-10,(int)(ymax/2)); settextstyle(2,0,5); outtextxy((int)(xmax/2)+7,10,"jQ(w)"); outtextxy(xmax-35,(int)(ymax/2)+7,"P(w)"); settextstyle(2,0,4);

outtextxy((int)(xmax/2)-8,(int)(ymax/2)+1,"0"); settextstyle(0,0,0); if (kol==5) outtextxy(5,ymax-15,"'Esc' - exit"); else outtextxy(5,ymax-15,"'Enter' - next "); setcolor(15); }; Приложение N 2. Рисунок N 1.1 Рисунок N 1.2 Рисунок 1.3 Рисунок 1.4 Рисунок 1.5 Рисунок 1.6 Рисунок 1.7 Рисунок 1.8 Рисунок 1.9 Рисунок 1.10 Рисунок 1.11 Рисунок 1.12 Рисунок 1.13 Рисунок 1.14 Вставка 1.15 Рисунок 1.16 Литература: 1. Емильянов С.В., Системы автоматического управления с переменной структурой. - М.: Наука, 1967. 2. Воронов А.А.,Устойчивость

управляемость наблюдаемость, Москва “Наука”, 1979. 3. Хабаров В.С. Сранительная оценка методов исследования абсолютной устойчивости СПС: Научн.-исслед. работа. 4. Хабаров В.С. Нелинейные САУ: Курс лекций/ Записал В.Л.Смык,-1997. Список постраничных ссылок: 1. Ла Салль Ж., Лефшец С. Исследование устойчивости прямым методом Ляпунова.-М.: Мир, 1964.-168 с. 2. Ляпунов А.М. Общая задача об устойчивости движения. - Собр. соч.- М.: Изд-во АН СССР, 1956, т. 2, с.

7-271.