Применение ЭВМ в управлении производством — страница 14

  • Просмотров 17013
  • Скачиваний 258
  • Размер файла 24
    Кб

широкое применение , чем аналогичное оборудование для транспор- тировки деталей и заготовок , они продемонстрировалисвою эффективность при решении мног дач . 1) Сварка . Эта операцая чаще всего выполняется с помощью робо- тов , предназначенных для манипулирования инструментом . роботы могут осуществлять два вида сварки : точечную контактную и дуговую . В обоих случаях робот удерживает сварочный пистолет , который скает ток через

две соеди- няемые металлические детали . В соответствии с управляющей программой сварочный пистолет может перемещатся практически не отклоняясь от заданной траектории . И если программа отлаженна хорошо , сварочный пистолет прокладывает шов с очень высокой точностью . Большинство роботов для точечной сварки при- меняется в автомобильной промышленнсти . При сборке ав- томобиля необходимо выполнить огромное количество опера-

ций точечной сварки , чтобы надлежащим образом соединить между собой различные детали кузова, имер боковины , крышу и капот . На современных конвеерах эти детали вна- челе соединяются временно несколькими прихваточными сварными соединениями . Далее кузов перемпщается по кон- вееру мимо группы роботов , каждый из которых осущест- вляет сварку встрог определенных местах . Поскольку все кузова , монтируемые на одной

производственной линии , для получения высококачественных соединений просто тре- буется , чтобы робот кождый раз повторял заданную после- довательность перемещений . При очевидных преимуществах такого использования роботов существует ряд и серьезных технических проблем. Запрограммировать робот весьма непросто. Необходимо не только задать точный маршрут движения манипулятора , но и подготовить инструкции , в етствии с

которыми регули- руется напряжение и сила тока в каждой точке маршрута. А эти параметры могут менятся ,например , в зависимости от толщины сварримоего материала или от того , какую форму имеет прокладываемый шов - прямую или криволинейную. Также необходимо сконструировать фиксаторы , удер- живающие детали в процессе сварки таким образом , чтобы сварка осуществлялась при высокой точности позициониро- вания . Когда сварочный

пистолет держит человек , он способен учитывать незначетельные ения заготовки. Свар- щик-человеку лишь слегка сместит инструмент , с тем что- бы выполнить шов в заданном месте . Робот же не способен принимать подобные решения , если фиксаторы допускают перекос или смещение , то существует вероятность того ,что сварн е швы будут расположенны с отклонением . Кро- ме того , фиксатор должен быть таким , чтобы манипулятор имел доступ к