Применение ЭВМ в управлении производством — страница 13

  • Просмотров 15544
  • Скачиваний 258
  • Размер файла 24
    Кб

2) Перенос изделий с одной производственной установки на другую . Во многих отраслях машиностроительной промышленнос- ти погрузочно-разгрузочные механизмы предназначены для перемещения изделий с одного производственного участка на другой . И при выполнение таких перемещений роботы играют немаловажную роль . На заводе фирмы IBM в Пикипси (шт. Нью-Йорк), выпускающем компьютеры , роботы загружа- ет магнитные диски в систему , где на

них записывается необходимая информация . Программа , управляющая роботом , содержит инструкции относительно того , в каку четырех установок для записи следует загружать тот или иной "пустой" диск . Кроме того , программа задает конкретный набор команд , который соответствующая установка должна занести на диск . Тот же робот осуществляет и два других этапа этого технолог ческого процесса . Он извлекает диск из записывающей

установки и помещает его в устройс- тво , которое струей сжатого воздуха прижимает к поверх- ности диска сомоклеющуюся метку . Затем робот вынимает диск с помощью захватного происпособления и упаковывает его конверт . Подобный робот разработан и внедрен на английском автомобилестроительном заводе . Он передвига- ется на гусеницах между пятью производственными участка- ми завода . Робот извлекает пластмассовую деталь автомо-

биля из установки для инжекторного пресов и последова- тельно переносит деталь на доводочные участки , где с нее снимаются облои и заусенцы . Далее робот помещает деталь на специализированный станок , который полирует ее. И наконец деталь перемещается с полировального стан- ка на конвеер . 3) Упаковка. Практически все бытовые и промышленные товары необ- ходимо упаковывать , и для роботов не представляет слож- ности поднимать

гготовые изделия и помещать в какую-либо тару. На заводах одной из кондитерских фирм Англии спе- циализированные роботы занимаются укладкой конфет в ко- робки . Эти машины весьма сложны и совершенны. Во-первых они обращаются с продукцией очень аккуратно : сжав шоко- ладное изделие, они могут наруш го форму или раздавить его . Во-вторых , робот соблюдает высокую точность при укладке конфет в коробки , помещая их в определенные

ячейки коробки . 4) Погрузка тяжелых предметов на конвеер или палеты. Помимо упаковки миниатюрных изделий , а также про- мышленных и бытовых товаров роботы иногда выполняют и погрузку тяжелых предметов . По существу они здесь заме- няют подъемно-транспортные машины , управляемые операто- ром-человеком. Обработка деталей и заготовок . Хотя роботы , выполняющие обработку изделий с по- мощью различных инструментов и нашли пока менее