Применение ЭВМ в управлении производством — страница 12

  • Просмотров 17436
  • Скачиваний 259
  • Размер файла 24
    Кб

работы элементов ГПС используестся многоуровне- вая система. К первому уровню относятся устройства управления промышленным роботом с программным управлением. Ко вто- рому уровню относится система управления гибким произ- водственным модулем (ГПМ). Рассмотрим конкретные задачи , которые роботы решают в настоящее время на промышленных предприятиях. Их можно разделить на три основных категории : - манипуляции заготовками и

изделиями - обработка с помощью различных инстру- ментов - сборка . Манипуляции изделиями и заготовками. При разгрузочно-загрузочных и транспортных опера- циях робот заменяет пару человеческих рук . В его обя- занности не входят особенно сложные процедуры . Он всего лишь многократно повторяет одну и туже операцию в соот- ветствии с заложенной в нем программой . Рассмотрим типичные применения таких роботов . 1)

Загрузочно-разгрузочные работы . Во многих отраслях машиностроительной промышленнос- ти используются установки для литья , резки и ковки . В большинстве случаев последовательность выполняемых ими операций весьма проста. Вначале заготовки загружают в производственную установку , котора затем обрабатывает их строго определенным образом , и , наконец , готовые детали извлекают из нее . Загрузку и разгрузку , как правило ,

выполняют рабочие или в тех случаях , когда применимы средства жесткой автоматизации , специализиро- ванные механи мы , расчитанные на операции только одного вида . Роботы могут здесь оказаться полезными , если ха- рактер таких загрузочно-разгрузочных операций время от времени меняется . Например , в литейном производтстве роботы исполь- зуются как для дозированной разливки расплавленного алю- миния , так и для извлечения из

пресс-формы затвердевших отливок и охлажденияих . Такой подход обладает двумя преимуществами . прежде всего р гарантируют более стро- гое соблюдение требований технологического процесса : действую и соответствии с заданной программой , они всегда вводят в установку точно дозированное количество металла . Затем в строго определенные моменеты времени они извлек ют из нее отформованные детали . Благодоря точному соблюдению

технологического процесса строго соб- людаются и характеристики изделий . Второе преимущество данного подхода заключается в том , что значительно облегчается работа оператора . Извлечение раскаленного куска металла из пресс-формы од- на из мало привлекательных работ , и желательно , чтобы ее выполнял робот . Таким образ ль человека сводится к контролю за протеканием процесса и управлению действиями робота с помощью компьютера.