Показатели качества элементарных звеньев — страница 4

  • Просмотров 1729
  • Скачиваний 28
  • Размер файла 549
    Кб

значения: 2.75 Количество колебаний N за время регулирования tр: 0 Статическая точность, установившаяся ошибка: 5 l) k=6, T=0.5, Значение показателей качества Время регулирования: 2.61 Перерегулирование: 9.47 Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 1.27 Количество колебаний N за время регулирования tр:0 Статическая точность, установившаяся ошибка: 5 Рис.4.l. Колебательное звено (при k=6, T=0.5,) m) k=6, T=0.5, Рис.4.m.

Колебательное звено (при k=6, T=0.5,) Значение показателей качества Время регулирования: 14.5 Перерегулирование: 72.9 Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 0.81 Количество колебаний N за время регулирования tр: 4 Статическая точность, установившаяся ошибка: 5 n) k=6, T=0.5, Рис.4.n. Колебательное звено (при k=6, T=0.5,) Значение показателей качества Время регулирования: >25 Перерегулирование: 100 Время нарастания

tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 0.761 Количество колебаний N за время регулирования tр: Установившийся режим не наступает Статическая точность, установившаяся ошибка: 5 o) k=6, T=0.5, Рис.4.o. Колебательное звено (при k=6, T=0.5,) Значение показателей качества Время регулирования: >12 Перерегулирование: 912 Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 0.717 Количество колебаний N за

время регулирования tр: Установившийся режим не наступает Статическая точность, установившаяся ошибка: 5 p) k=6, T=5, Рис.4.p. Колебательное звено (при k=6, T=5,) Значение показателей качества Время регулирования: 27.5 Перерегулирование: 0 Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 27.5 Количество колебаний N за время регулирования tр: 0 Статическая точность, установившаяся ошибка: 5 q) k=6, T=5, Рис.4.q.

Колебательное звено (при k=6, T=5,) Значение показателей качества Время регулирования: 26.1 Перерегулирование: 9.47 Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 12.7 Количество колебаний N за время регулирования tр: 0 Статическая точность, установившаяся ошибка: 5 r) k=6, T=5, Рис.4.r. Колебательное звено (при k=6, T=5,) Значение показателей качества Время регулирования: 145 Перерегулирование: 72.9 Время нарастания tн –

время достижения в первый раз установившегося значения: 12.7 Количество колебаний N за время регулирования tр: 4 Статическая точность, установившаяся ошибка: 5 s) k=6, T=5, Рис.4.s. Колебательное звено (при k=6, T=5,) Значение показателей качества Время регулирования: >70 Перерегулирование: 100 Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 7.6 Количество колебаний N за время регулирования tр: Установившийся режим