Показатели качества элементарных звеньев

Abiword HTML Document Министерство образования и науки Российской Федерации Отчет по лабораторной работе № 1 «Показатели качества элементарных звеньев» Вариант-2 Преподаватель Студент гр. Екатеринбург, 2008 Вид звена: 1. Безынерционное звено 2. Апериодическое звено (Инерционное звено) 3. Реальное дифференцирующее звено 4. Колебательное звено 5. Интегрирующее звено 6. Неустойчивое звено первого порядка 7. Неустойчивое звено второго порядка

8. Интегро-диффиренцирующее звено Установочные данные: K 1; 6 T 0,5; 5 ξ 1,1 0,6 0,1 0 -0,1 t tр tн h(t) hmax hуст 0 Вычисление показателей качества: Безынерционное звено Уравнение динамики -> Передаточная функция W(s) -> a) k=1 Рис.1.а. Безынерционное звено (при k=1) Значение показателей качества: Время регулирования: 0 Перерегулирование: 0 Время нарастания [tн – время достижения в первый раз установившегося значения]: 0 Количество колебаний N за время

регулирования tр:0 Статическая точность, установившаяся ошибка: 0 б) k=6 Рис.1.b. Безынерционное звено (при k=6) Значение показателей качества: Время регулирования: 0 Перерегулирование: 0 Время нарастания [tн – время достижения в первый раз установившегося значения]: 0 Количество колебаний N за время регулирования tр: 0 Статическая точность, установившаяся ошибка: 5 Апериодическое звено (Инерционное звено) Уравнение динамики ->

Передаточная функция W(s) -> a) k=1, T=0.5 Рис.2.а. Апериодическое звено (при k=1, T=0.5) Значение показателей качества: Время регулирования: 1.5 Перерегулирование: 0 Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 1.5 Количество колебаний N за время регулирования tр: 0 Статическая точность, установившаяся ошибка: 0.5 б) k=6, T=5 Рис.2.b. Апериодическое звено (при k=6, T=5) Значение показателей качества: Время регулирования: 15

Перерегулирование: 0 Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 15 Количество колебаний N за время регулирования tр: 0 Статическая точность, установившаяся ошибка: 5 с) k=6, T=0.5 Рис.2.с. Апериодическое звено (при k=6, T=0.5) Значение показателей качества: Время регулирования: 1.5 Перерегулирование: 0 Время нарастания tн – время достижения в первый раз установившегося значения: 1.5 Количество колебаний N за