Основные технические и эксплуатационные требования к системе управления движением судов (САСУДС) — страница 3

  • Просмотров 171
  • Скачиваний 4
  • Размер файла 49
    Кб

приведены ниже. Регулировка общего коэффициента усиления управляющего сигнала (кР). Такая регулировка называется "Руль" (Rudder). С ее помощью пропорционально изменяется величина вырабатываемого АР заданного значения перекладки руля Диапазон выбора кр обычно составляет 0.5…5.0. Регулировка коэффициента усиления управляющего сигнала, пропорционального производной рыскания (кД). Регулировка кд определяет степень одерживания

судна рулем. Чаще всего она называется "Коитрруль" (Counter rudder). Диапазон изменения значений кд лежит в пределах от 0 до 30. Для установки регулятора обычно используется шкала с условными делениями, от нуля до единицы, либо от нуля до десяти. Регулировки для подстройки АР к работе при плохой погоде. Для этой цели может применяться регулировка зоны нечувствительности, либо регулировка скорости руля. Они предназначены для

уменьшения частоты и величины перекладок руля при рыскании судна на волнении. С помощью первого регулятора загрубляется работа авторулевого путем увеличения диапазона его нечувствительности в условиях волнения. Зона нечувствительности может выбираться в пределах 0°+3°. Этот регулятор называется "Рыскание-" (Yaw). В некоторых АР для него используется название "Погода" (Weather). Регулятор "Скорость руля" (Rudder's rate)

служит для снижения реакции авторулевого на волновое рыскание путем уменьшения скорости руля. С увеличением рыскания судна от волн скорость руля уменьшают.д.иапазон выбора регулируемого параметра обычно составляет 1.5+5.0 /с. Регулировка "Рулевой предел" (Rudder limit) используется для ограничения максимального значения перекладок руля. Применяется она с целью избежания значительных углов крена при поворотах. Диапазон выбора

ограничений обычно составляет 5°…35°. Системы управления движением судов (СУДС) Транзас - современные автоматизированные системы, необходимые для повышения безопасности мореплавания, безопасности жизни на море и защиты окружающей среды от возможных негативных последствий судоходства, а также повышения эффективности навигации и грузоперевозок. Разработка систем управления движением судов началась в компании Транзас в

начале 1990-х годов. Надежность в работе и качество СУДС позволили за очень короткий срок выйти как на российский, так и на международный рынки. В настоящее время системами СУДС Транзас оснащены более 100 портов в 34 странах мира. Системы управления движением судов предоставляют пользователям различную навигационную информацию, позволяют идентифицировать и сопровождать суда и другие навигационные объекты в прибрежных