Основные положения боевой работы на АСУ — страница 17

характеристика та склад системи стабілізації антени. 1.)))Назначение, состав и общая характеристика ССА. ССА предназначена для стабилизации антенны в плоскости горизонта при наклонах шасси изделия. Рабочие углы наклона шасси продольной оси (ψ)= ±100. Мах допустимый угол ψ=±150. Поперечной оси θ=±100, мах θ =±150. Скорость вращения антенны: ω=180 0/с. Состав аппаратуры ССА: 1)датчик крена блок 2ОВ-73. 2)Блок управления ССА. 3)Исполнительный

двигатель. 4)Редуктор 2ОВ-79. 5)Трансформатор β (ОВ-12) азимутального привода вращения. 6)Элементы управления шкафа ОВ-196. Для стабилизации антенны используется одноосная схема косвенной стабилизации. В этом случае антенная колона вращается со скоростью кругового обзора, а силовой привод ССА отрабатывает углы наклона в плоскости луча возникающие в результате наклона корпуса шасси МТЛБу при движении. Пр. движении изделия по

пересеченной местности происходит наклоны корпуса которые можно представить как геометрическую суму углов ψ и θ. Для измерения этих углов применяется 2-х компонентный гироскопический датчик углов крена, который жестко крепится к корпусу шасси МТЛБу. 2.)))Работа ССА. Датчик крена является управляющим элементом системы. Он вырабатывает управляющие напряжения пропорциональное углам крена. Датчик углов ψ и θ трансформатор β и

трансформатор угла места ε образуют решающую схему. Решающая схема вырабатывает напряжение прямо пропорциональное углу отклонения антенны от горизонтального положения. Это напряжение поступает в блок управления, преобразуется и поступает на обмотку управления исполнительного двигателя (ИД). ИД разворачивает через редуктор трансформатор ε и блок 2ОВ-11 до положения при котором выработанное решающей схемой, напряжение будет

=0, то есть антенна займет горизонтальное положение. Решающая схема предназначена для пересчета продольного и поперечного углов крена в зависимости от азимута антенны. Решающая схема срабатывает следующим образом . Напряжение возбуждения ОВ1, ОВ2 поступает на роторные обмотки датчиков углов ψ и θ установленных в датчиках крена. Эти напряжения также подаются на трансформатор ТР2 блока управления. Трансформатор подключен через

резисторы, такое подключение резисторов менять величину напряжений возбуждения на sin, cos трансформатора ψ, θ и тем самым выравнивать коэффициент передачи углов на ψ и θ и получить одинаковый масштаб передачи информации об углах крена. Напряжение снимаемые со статорных обмоток sin, cos трансформатор (СКТ) ψ и θ. ψ = Uв sinψ. θ = Uв sin θ являются напряжением возбуждения. Трансформатором β и поступает на его статорные обмотки. Напряжение на