Обратная задача обеспечения требуемого закона движения — страница 7

уравнение в (6.7) получим: Приравнивая к мы найдем их пересечение (6.8) Следовательно, справедлива Теорема: Для того чтобы система (6.6) имела интегральное многообразие (6.7) необходимо и достаточно чтобы управляющий параметр U имел вид . (6.9) Заключение В курсовой работе “Обратная задача обеспечения требуемого закона движения” рассмотрена задача восстановления в классе обыкновенных дифференциальных уравнений, которая решается

методами квазиобращения, разделения и проектирования. Рассмотренная задача является одной из обратных задач – задачей восстановления по классификации обратных задач динамики А. С. Галиуллина. В дальнейшем в магистерской диссертации предполагается исследование приведенных в курсовой работе задач в вероятностной постановке. СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 1. Еругин Н.П. Построение всего множества систем дифференциальных

уравнений, имеющих заданную интегральную кривую.// ПММ, 1952. Вып.6. 2. Галиуллин А.С. Методы решения обратных задач динамики. М.: Наука.1986. 3. Пугачев В. С., Синицын И. Н. Стохастические дифференциальные системы. Анализ и фильтрация. Москва: Наука. 1990. C. 632. 4. Мухаметзянов И.А., Мухарлямов Р.Г. Уравнения программных движений. М.: издательство УДН. 1986. С.86. 5. Галиуллин А.С., Мухаметзянов И.А., Мухарлямов Р.Г., Фурасов В.Д. Построение систем

программного движения. М.: Наука, 1971. 6. Галиуллин А.С., Мухаметзянов И.А., Мухарлямов Р.Г. Обзор исследований по аналитическому построению систем пограммного движения.// Вестник УДН, 1994. Сер. прикл. математика и информатика. №1.С. 5-21.