Монтаж колонны безъякорным методом — страница 5

  • Просмотров 2580
  • Скачиваний 496
  • Размер файла 625
    Кб

равновесия системы аппарат-портал. При подходе к этому положению включают тормозную оттяжку и останавливают привод грузовых полиспастов. H6 — высота фундамента под аппарат над шарниром портала, м; с -расстояние по вертикали от образующей аппарата до точки строповки (с = h-h\), м; а -расстояние между вертикальной осью, проходящей через шарнир портала, и точкой строповки аппарата в исходном положении перед подъемом, м; Lx Ly-проекции

портала соответственно на горизонтальную и вертикальную плоскости при заданном угле подъема портала, м; Ln-длина грузового полиспаста, м; R-радиус колонны, м; alfa-угол наклона портала к горизонту, град; β-угол между нижней образующей аппарата и линией, соединяющей его шарнир с точкой строповки, в исходном положения аппарата перед подъемом, град; φ-угол наклона аппарата к горизонту, град; у-угол наклона полиспаста к горизонту,

град. Основные расчетные усилия и параметры Для расчета применяем программный пакет MathCAD P := 160000 Полный вес колонны Pn := 25000 Вес портала Lцм := 6.770 Ln := 10.800 L := 14.000 b := 8.10 Lan := 13.500 H6 := 1.300 h := 1.8 c := h − H6 c = 0.5 a := 1.330 Угол подъема портала αр при некотором угле наклона аппарата (ф = 0-90°), когда система аппарат-портал находится в равновесии (так называемый равновесный угол подъема портала), находится по формуле (при любых значениях а): ⎤⎥ b

⎞⎟ ⋅ sin (ω +αp)− A cos (ψ)⋅ L0 ⋅cos (ω) − tan (αp) LL ⎤⎥⎦ = h1 ⎞⎟⎠⎞⎟⎟⎠ ⎞⎟⎠ ⋅ Acos (ψ)⋅ L0 ⋅sin(ω)+ + b ⋅sin(ω)+ ⋅cos (ω) ⎛⎜⎝H6 L LLL ⎛⎜⎜⎝ ⎞⎟⎠⎛⎜⎝ Применяя встроенный метод решения систем уравнений находим ⎛⎜ Given ⎡⎢ ⎛⎜⎝ b ⋅ sin (ω +αp)− A cos (ψ)⋅ L0 ⋅cos (ω) − tan (αp) C1 LL H6 b ⎡C2 ⎢⎣ ⋅ A cos (ψ)⋅ L0 ⋅sin (ω) + +⋅sin (ω) + H6 ⋅cos (ω) L LLL C1 − C2 0 1.00295 , Find (αp C1 ,C2 )= 2.86484 2.86484 180 1.00295 ⋅= 57.4648 π

Получен угол равновесный угол в радианах Угол равновесный в градусах равен : 180 1.00295 ⋅ π ⎞⎟⎠ . Усилие в грузовых полиспастах в начальный момент подъема ⎛⎜⎝ портала : ⎞⎟⎠ 22 ⋅ Pn Ln L+ h Q0 := Q0 = 151235 Ньютон L h ⋅ ⎛⎜⎝ Усилие в грузовых полиспастах для любого положения поднимаемого портала (аппарат находится в горизонтальном положении, 22 ⋅⋅ ( ⋅ ( Pn Ln L cos alfa) L sin alfa) (Q alfa) :=⋅ +− 1 Lh h Строим график зависимости усилия от угла

подъёма : Изм. Лист № докум. Подпись Дата L sin (αp)− L0 sin (ω) − H6 γ2 := atan L cos (αp)− L0 cos (ω) − b γ2 − = 0.90726 Отсчет против часовой стрелки по этому угол получен со знаком минус . Переводим в градусы 180 γ2r := γ2 ⋅γ2r = 51.9819 π ⎞⎟⎠ ⎞⎟⎠ Находим натяжение грузового полиспаста из условия равновесия портала : ⋅ Pn Ln ⋅cos (αp) Q1 := L sin (αp −γ2) Q1 = 16272.52334 ⋅ Находим натяжение грузового полиспаста из условия