Метод стереоизмерений по цифровым изображениям — страница 4

  • Просмотров 181
  • Скачиваний 15
  • Размер файла 60
    Кб

локальных шумов, соизмеримых по энергии пикселей с уровнем сигнала на маркированной точке вводится второй вес также для каждого пикселя: (9) где Vi —невязка в i-м уравнении (7); ц — средняя квадратическая ошибка единицы веса; N — номер итерации. Полученные таким образом координаты геометрического центра маркированной точки хц, уц на левом и правом снимках используются в качестве измеренных для дальнейшей аналитической обработки

снимков, причем с весом, полученным из уравнивания. Экспериментальные исследования данного метода подтвердили его эффективность. Координаты центра маркированной точки можно определять, в некоторых случаях с точностью 0, 01 пикселя изображения. Подробные экспериментальные исследования приводятся в следующей статье. Список литературы 1. Путятин Е.П., Аверин С.А. Обработка изображений в робототехнике. М.: Машиностроение, 1990, 320 с. 2.

Чибуничев А.Г. О возможностях применения цифровых методов фотограмметрии для решения инженерных задач, -Изв. вузов. Геодезия и аэрофотосъемка, 1990, № 6, с. 76—82. 3. Bosseman W., Godding R., Riechmann W. Photogrammetric Investigation of CCD Cameras, C. – R. Ph. M. M. V., Corn. V. Symposium, Switzerland, September, 1990, v. 1395, p. 119-126 4. El Hakim S. F. A Hierarchial Approach to Stereo vision. – Photog. Eng. And Rem. Sen., 1989, vol. 55. № 4. p. 443-448 5. Hwang J. T., Chang R. G. Comparing the image matching methods of the two-stage and FFT. C. – R. Ph. M. M. V., Com. V. Symposium, Switzerland, September, 1990, v. 1395, p. 1035-1042 6.

Greenfield J.S. A Stereo Visision Approach to Automatic Stereo Matching in Photogrammetry. – Report № 381. The Ohio State University Columbus, July, 1987, 137 p. 7. Luhmann T. Image recording systems for close-range photogrammetry. C. – R. Ph. M. M. V., Com. V. Symposium, Switzerland, September, 1990, v. 1395, p. 86-95 8. Mikhail E. M., Akey M. L., Mitchell O. R. Detection andsub-pixel-location of photogrammetric targets in digital images. – Photogrammetria, 1984, 39(3), p. 63-83 9. Rosenholm D. Emperical Invesligation of Optimal Window Size Using the Least Square Image Matching Method. – Photogrammetria, 1987, vol. 42, p. 113-125 10. Trinder J. C. Precision of Digital Target Location. - Photog. Eng. And Rem. Sen., 1989, vol. 55. № 6. p. 883-886 11.Бермант А.

Ф. Краткий курс математического анализа. М.: Наука, 1965, 663 с.