Математическое моделирование электропривода — страница 5

  • Просмотров 4592
  • Скачиваний 521
  • Размер файла 121
    Кб

электрической цепи Здесь отношение Уравнения исследуемой системы: Законами управления по угловой скорости и угловому положению являются последние два соотношения. Рассчитаем остальные параметры и Таким образом мы реализуем не наиболее быстрые переходные процессы. В этом случае Теперь можем вычислить Коэффициент передачи редуктора принят равным На ниже приведенном рисунке изображена модель электропривода, реализованная

в MATLAB с помощью программы Simulink. Рис STYLEREF 1 s 3. SEQ Рис * ARABIC s 1 1 Имитационная модель в Simulink Рис STYLEREF 1 s 3.2 Зависимость угловой скорости от времени Рис STYLEREF 1 s 3.3 Зависимость угла поворота от времени На REF рис_3_2 h 3.2 REF рис_3_3 h 3.3REF _Ref28080459 h 3.1 В процессе выполнения курсовой работы была также построена математическая модель электропривода по общей методике. Для этого применялись формулы: Ниже приводится описанная модель Рис STYLEREF 1 s 3

Результаты работы данной модели: Рис STYLEREF 1 s 3 Рис STYLEREF 1 s 3 3.2. Эксперименты с варьированием параметров модели Для понимания поведения системы при различных значениях параметров проведем следующие эксперименты. Рассмотрим реакцию системы при разных значениях параметра i. Рис 3.7 Зависимость угловой скорости от времени при варьирование параметра i На REF рис_3_7 h i (цифрами обозначены: 1 - i =10-2; 2 - i =10-3; 3 - i =10-4;). Динамика изменения угла

поворота при варьировании параметра i практически не изменяется. Из эксперимента видно, что коэффициент передачи редуктора i природным образом влияет на динамику системы, и ,что увеличение коэффициента приводит к увеличению максимальной амплитуды угловой скорости. Рассмотрим реакцию системы при разных значениях параметра J. Рис STYLEREF 1 s 3.8 Зависимость угла поворота от времени при варьирование параметра J На REF рис_3_8 h 3.8J (цифрами

обозначены: 1 - J =6,2*10-4,8; 2 - J =6,2*10-5; 3 - J =6,2*10-6;). Динамика изменения угловой скорости при варьировании параметра J соответствует динамике изменения угла поворота, в связи с чем здесь не приводится. Из эксперимента видно, что увеличение момента инерции J приводит к уменьшению времени переходного процесса, что соответствует использованной модели, так как в ней применяется блок со значением J-1. Также был проведен эксперимент, задачей

которого ставилось достичь наиболее быстрых переходных процессов. Для чего был осуществлен пересчет следующих переменных Ниже приведены результаты работы данной модели: Рис STYLEREF 1 s 3 Рис STYLEREF 1 s 3 заключение В процессе создания данной курсовой работы был проанализирован динамический процесс на примере электропривода. Представлена блок-схема данной приводной системы в Simulink, на основе которой был проделан ряд экспериментов,