Математическое моделирование электропривода

TOC o "1-3" Введение............................................................................................ PAGEREF _Toc69569970 h 2 1.Физическое описание объекта исследования......... PAGEREF _Toc69569971 h 4 2.Математическое моделирование..................................... PAGEREF _Toc69569972 h 7 2.1.Построение уравнения.................................................................. PAGEREF _Toc69569973 h 7 2.2.Определение свойств системы................................................... PAGEREF _Toc69569974 h 12 3.построение Имитационной Модели.............................. PAGEREF _Toc69569975 h 14

3.1.Построение имитационной модели в Simulink........................... PAGEREF _Toc69569976 h 14 3.2.Эксперименты с варьированием параметров модели................. PAGEREF _Toc69569977 h 16 заключение.................................................................................... PAGEREF _Toc69569978 h 19 Список используемой литературы.................................. PAGEREF _Toc69569979 h 20 Введение В данной курсовой работе описано применение развитой теории конструирования алгоритмов управления движением систем с одной степенью

свободы. Рассмотрение происходит на примере моделирования электропривода. Здесь взяты методики синтеза алгоритмов по линейным и нелинейным математическим моделям управляемых процессов. Процедура построения алгоритмов предусматривает последовательный синтез контуров управления ускорением, угловой скоростью вращательного движения и положением. Такой подход позволяет выполнить декомпозицию задачи, упростить её решение и

наиболее полно учесть требования к синтезируемой системе. В ходе работы будут представлены результаты математического моделирования процессов управления приводом и даны рекомендации по практической реализации алгоритмов. Математическое моделирование представляет собой формальное описание систем (статических и динамических) на математическом языке. Динамическая система является способом формализованного описания

процессов, развивающихся во времени. Под динамической системой понимают объекты материального мира, которые характеризуются следующими свойствами: 1) Наличием входных и выходных переменных, отражающих причинно следственную связь процессов, происходящих в системе. 2) Динамическая система характеризуется наличием памяти (наличием инерционных свойств). Это означает, что в любой момент времени t значение выходной переменной не