Математическое моделирование экономических систем — страница 9

  • Просмотров 4872
  • Скачиваний 329
  • Размер файла 17
    Кб

разомкнутая схема управления. +-------+ ¦ ¦ ОУ ¦<-------------------¦ +-------+ ¦B ¦ ¦ ¦u ¦/ +-------+ ¦ +-------+ ¦ ИЭ ¦_____________¦¦/¦__________________¦ УО ¦____________ +-------+ ¦/ ¦ x +-------+ y 3) Комбинированное управление является сочетанием двух предыдущих способов управления. +-------+ ¦ ¦ ¦<-------------------¦---------+ ¦ ОУ ¦<-------------------¦ ¦ +-------+ ¦B ¦ ¦ ¦ ¦ ¦u ¦/ ¦ +-------+ ¦ +-------+ ¦ ¦ ИЭ ¦_____________¦¦/¦__________________¦ УО ¦_____¦______ +-------+ ¦/ ¦ x +-------+ y Замкнутая система управления позволяет быстро реагировать

на нежелательные отклонения в поведении объекта, с целью устранить эти отклонения. Однако она не следит за причинами, вызвавшими отклонения. В результате объект может выйти из-под контроля, а управление только замедлит его нежелательное поведение. Пример: лечение рака аспирином. Замкнутая система поддерживает равновесие, она обеспечивает достижение цели управления, когда возмущающих воздействий много и не все они могут быть

измерены, а также когда заранее не известно влияние возмущений на управляемые величины. Разомкнутая система управления учитывает причины (возмущения среды), которые вызывают то или иное поведение объекта. Она позволяет лечить болезнь, а не симптомы. Однако результат управления проявляется медленно, может оказаться, что объект уже пришел в нужное состояние, однако продолжаются управляющие воздействия, которые выводят его из

этого состояния. Если СУ реагирует на каждое, даже случайное, отклонение, то может возникать "рысканье" системы, ее неустойчивость. Комбинированная СУ позволяет осуществлять учет длительно действующих, запаздывающих по своему действию причин (возмущения среды) и фактических результатов управления (поведения объекта). Вначале происходит грубая настройка объекта на условия его работы, затем точное регулирование в

соответствии с фактическим поведением объекта. 2.4. Задачи управления Имеются четыре основных задачи управления: 1) стабилизация; 2) программное управление; 3) слежение; 4) оптимальное управление. Стабилизация системы - это поддержание ее выходных показателей вблизи заданных значений у0. +----------------+ y ¦ ¦<-----------------------------+ ¦ |y-y0|< eps ¦ ¦ +----------------+ ¦B ¦ ¦ ¦ ¦ ¦u ¦/ ¦ +-------+ ¦ +-------+ ¦ ¦ ИЭ ¦_____________¦¦/¦__________________¦ УО ¦_____¦______ +-------+ ¦/ ¦ x +-------+ y

Примеры: 1) Система управления организма - поддержание температуры тела, давления крови и т.п. 2) электроснабжение - стабилизация напряжения и частоты тока. 3) управление народнохозяйственным комплексом - поддержание стабильных значений основных макроэкономических показателей. Программное управление - поддержание выходных показателей вблизи заданных значений y0, зависящих от времени заданным образом. Схема - та же, с заменой y0 на