Контроллер шагового двигателя

  • Просмотров 6991
  • Скачиваний 652
  • Размер файла 162
    Кб

Введение Ступинский авиа-металлургический техникум им. А.Т.Туманова КУРСОВОЙ ПРОЕКТ Контроллер шагового двигателя АВТОР: Смирнов Б.Т,. ГРУППА: Э - 11 ПРЕДМЕТ: “Аналоговая и цифровая схемотехника” г. Ступино, 2007. Содержание Введение 2 1 Описание шаговых двигателей 3 2 Блок схема контроллера. 4 3 Описание принципа работы контроллера. 7 4 Печатная плата контроллера. 8 5 Программа для управления контроллером 9 Список используемой

литературы 10 Введение Целью курсовой работы стоит разработка схемы управления тремя шаговыми двигателями с помощью компьютера по порту LPT. При этом должны преследоваться следующие цели: - простота схемы. - применение логических элементов - высокая скорость обработки сигнала. 1. Описание шагового двигателя Шаговый электродвигатель - это синхронный импульсный электродвигатель, в котором импульсы тока, подаваемые в обмотки

возбуждения статора, преобразуются в дискретные угловые перемещения (шаги) ротора. Конструктивно шаговые электродвигатели исполняются с явно- и неявнополюсным статором, на котором расположены обмотки возбуждения, и с ротором без обмотки, выполненным из магнитно-мягкого (реактивный ротор), или из магнитно-жесткого (активный ротор) материала. Шаговые двигатели с активным ротором позволяют получать больший вращающий момент и

обеспечивают фиксацию положения ротора при обесточенных обмотках. В шаговом электродвигателе импульсы тока через коммутатор поступают поочередно в обмотки статора, в результате чего ориентация магнитного потока в пространстве между полюсами статора дискретно меняется и вызывает поворот ротора на некоторый угол, называемый шагом ротора. Шаговые электродвигатели применяются в приводах машин и механизмов, работающих в

старт-стопном режиме, или в приводах непрерывного движения, где управляющее воздействие задается последовательностью электрических импульсов, например, в станках с ЧПУ. В машиностроении наибольшее распространение получили высокомоментные двухфазные гибридные шаговые электродвигатели с шагом 1,8° (200 шаг/об) или 0,9° (400 шаг/об). В микрошаговом режиме можно получить разрешающую способность в 51200 шаг/об. Главное преимущество