Конструирование зубчатого мотор - редуктора автоматических устройств — страница 7

зубчатой передачи усилия ведомо и ведущего колес должны быть равны: Полное усилие, действующее в зацеплении конической прямозубой передачи, можно разложить на три составляющие, которые вычисляются по формулам: окружное: радикальное: осевое: Для конической передачи справедливы соотношения: Векторы окружных усилий на ведущих колесах направлены в сторону, противоположную угловой скорости вращения вала. Вращение вала

электродвигателя следует принять по часовой стрелке. Радикальные усилия направлены по радиусу к центру колес. В конической прямозубой передаче осевые усилия всегда направлены от вершин к основаниям конусов. 3.3 Приведение сил к оси вала Окружные и осевые нагрузки на вал от зубчатых колес передаются с помощью штифтов. Для получения расчетной схемы вала необходимо все силы, действующие на зубчатые колеса, привести к оси вала. В

поперечном сечении вала действуют следующие силовые факторы: продольная сила N=Fa, которая, в зависимости от установки вала в опорах, может вызывать растяжение или сжатие, поперечная сила Ft, вызывающая изгиб вала в плоскости V; моменты Ми, изгибающий вал в плоскости V и Mk, вызывающий кручение в плоскости W. 3.4 Определение эквивалентных моментов действующих в поперечных сечениях вала. Основным критерием работоспособности валов

является прочность. Валы кроме кручения испытывают изгиб и растяжение или сжатие, поэтому требуется определить эквивалентные моменты. Эпюры эквивалентных моментов позволяют выявить сечения, где возникают наибольшие моменты, и найти действительное распределение напряжений по длине вала. При составлении расчетной схемы вал рассматривают как балку с шарнирно – подвижной и шарнирно – неподвижной опорами. Балка в соответствии

с приведением сил нагружается сосредоточенными силами и моментами. Точки приложения сил моментов принимаются по середине длины элемента, передающего их. На листе 3 предоставлена расчетная схема выходного вала редуктора, на котором установлено коническое зубчатое колесо. Силы Fa и Fr действуют в плоскости V, а Ft – в плоскости H. Силы Fa, при перенесении её к оси вала создаст в поперечных сечениях продольную силу, равную ей по

величине и одинаковую по направлению, и изгибающий момент (d – делительный диаметр конического колеса). Следовательно, силы, действующие на вал, целесообразно рассматривать, последовательно составляя расчетные схемы вала в плоскости V, а затем в плоскости H. После определения опорных реакций и построения эпюр изгибающих моментов в каждой плоскости следует геометрически сложить эти эпюры, определив для каждого сечения вала