Конструирование зубчатого мотор - редуктора автоматических устройств — страница 6

наличие нерабочих участков, не требующих высокой точности размеров. Валы вращаются в опорах, которыми служат подшипники качения или скольжения. Опорные части валов называются цапфами. Для уменьшения концентрации напряжений в местах перехода от одного участка вала к другому разность между диаметрами ступеней должна быть минимальной. Плавный переход от одной ступени к другой называют галтелью. Радиусы галтелей R принимаются

по рекомендациям. Для ограничения перемещения деталей на валах в осевом направлении предусматривают бурты. Цапфы валов подвергают тщательной обработке. Для выхода шлифовального круга в местах перехода от меньшого диаметра к большему изготавливают кольцевые канавки, иначе часть поверхности цапфы окажется недошлифованной из-за скруглённости краев шлифовального круга и посадка подшипников будет затруднена. Для передачи

крутящего момента и закрепления колес в осевом направлении на валу и в ступице колеса предусматривают отверстия под штифт. Точность изготовления вала определяется точностью выполнения его размеров, формы и расположения поверхностей. Допуски на посадочные размеры вала назначают в зависимости от посадок отдельных деталей. В местах посадки подшипников при вращении внутреннего кольца рекомендуют поля допусков для вала n6, m6, k6.

Свободные размеры принимают по 14 квалитету. 3.2 Кинематическая схема мотор-редуктора и силы, действующие в зацеплениях зубчатых колес. Кинематическая схема трехступенчатого мотор - редуктора включает в себя червячную, коническую и цилиндрическую прямозубые передачи (см. лист 3). Точность построения кинематической схемы пространственных механизмов определяет правильность расчета валов. Цилиндрические зубчатые колеса при

изображении в аксонометрии принимают форму эллипсов. Направление осей валов должно быть параллельно осям пространственной системы координат. Точки пересечения эллипсов следует рассматривать, как полосы зацепления передач. Векторы сил, действующих в зацеплениях зубчатых передач, должны быть направлены параллельно ребрам куба. Для расчета валов на прочность необходимо найти все силовые факторы, действующие в зацеплениях.

Сила взаимодействия между зубьями червячного колеса и витками червяка может быть разложена на три взаимно перпендикулярные составляющие: окружное: радикальное: угол подъема винтовой линии червяка. осевое: Для червячного колеса и червяка справедливы следующие соотношения: Для прямозубой цилиндрической передачи усилия, действующие в зацеплении, определяются по зависимостям: окружное: радикальное: Для цилиндрической