Конструирование зубчатого мотор - редуктора автоматических устройств — страница 4

24,4 61,2 Ширина венца, мм b L 13,74 13,13 Длина ступицы, мм αс 3 dш 9 12 Расстояние от торца ступицы до вершины зуба, мм l αc + 3m cos α 13,7 15,4 Расстояние от торца ступицы до вершины конуса, мм k l ± L cos 48,66 29,17 Размер фасок, мм с 3 m 0,375 Диаметр ступицы, мм dс 1,6 dв 19,2 24 1.9 Расчет мертвого хода редуктора. Вероятный максимальный мертвый ход отдельной передачи определяется углом поворота ведомого колеса при неподвижном ведущем звене. Угол поворота

ведомого колеса рассчитывают по формуле: где j n min – минимальный гарантированный боковой зазор, мм (табличное значение). d – диаметр делительной окружности, мм. Мертвый ход трехступенчатого редуктора с учетом боковых зазоров между зубьями, определяемый по углу поворота выходного вала: где М i – крутящий момент на валу l i – рабочая длина i-го вала G – модуль сдвига для стали – 80 ГПа I Pi – полярный момент инерции поперечного сечения

вала. где di – наименьший диаметр участка вала, на котором передается крутящий момент. 2.1 Точность зубчатых и червячных передач. Погрешности изготовления и монтажа элементов передач вызывают шум, вибрации, нагрев, несогласованность углов поворота ведущего и ведомого звеньев, ошибки от мертвого хода. По точности изготовления зубчатые колеса и передачи разделены на 12 степеней. Для каждой степени точности установлены нормы

кинематической точности, плавности работы и контакта зубьев. Кинематическая точность характеризуется величиной погрешности передачи, т. е. разностью между действительным и расчетным углами поворота ведомого колеса. Кинематическая точность является основным требованием для делительных и отсчетных устройств. Она обеспечивается за счет малого радиального биения зубчатого колеса и применения высокоточных станков и

инструментов. Независимо от степени точности стандартами установлены различные виды сопряжения зубьев в передаче. За основу деления видов сопряжения принята величина бокового зазора. Нормы бокового зазора необходимы для устранения заклинивания зубьев и ограничения мертвых ходов, а также для размещения смазки и компенсации температурных деформаций. Боковой зазор не зависит от точности изготовления и определяется в

основном величиной межосевого расстояния. На рабочих чертежах зубчатых колес и червяков должны быть указаны требуемые степени точности по трем нормам и виду сопряжения. В условных обозначениях последовательно записывают три цифры (степени по нормам кинематической точности, нормам плавности, нормам контакта) и букву указывающую вид сопряжения. Если первые три нормы имеют одинаковые степени точности, то в условном