Конструирование зубчатого мотор - редуктора автоматических устройств — страница 2

червяков. Чтобы правильно оформить рабочие чертежи зубчатых колес и червяков, необходимо знать способы нарезания зубьев, геометрические соотношения элементов эвольвентного зацепления, степени точности, предельные отклонения размеров и требуемых шероховатостей поверхностей всех конструктивных элементов. Для поддержания вращающихся деталей и передачи крутящих моментов между ними служат валы. От прочности и жесткости

валов во многом зависит работоспособность механизмов. Чтобы уменьшить габариты редуктора в целом, электродвигатель часто устанавливают непосредственно в его корпусе. При этом ведущее колесо первой ступени насаживают непосредственно на вал электродвигателя, поэтому вал электродвигателя одновременно является входным валом редуктора. Такие конструкции принято называть мотор – редукторами.

1.1              Содержание задания Целью работы является разработка конструкции трехступенчатого мотор – редуктора, кинематическая схема которого включает в себя червячную, коническую и цилиндрическую прямозубые передачи. Выполнить рабочие чертежи зубчатых колес и червяков, а также изложить метод расчета и конструирование валов малогабаритных редукторов приборов. Исходные данные

1.      Последовательность передачи Ч – Ц – К; первая степень – червячная, вторая ступень – цилиндрическая, третья ступень – коническая. 2.      Тип электродвигателя: СЛ – 261 ТВ 3.      Угловая скорость выходного вала редуктора 4.      Степень точности передач 7 – Д Технические характеристики электродвигателя СЛ – 221 ТВ 1.      Номинальная мощность на валу – 24 Вт.

2.      Угловая скорость – 380 рад/с. 3.      Напряжение – 110 В. 4.      Момент на валу – 0,065 Н.м. 5.      Габаритные размеры – L=120,4 мм, L1=69.9 мм. 1.2 Кинематический расчет Общее передаточное число редуктора следует разбить по ступеням: U=UцUkUч, где UцUkUч – соответственно передаточные числа зубчато-цилиндрической, зубчато-конической и червячной ступеней. Задается: Uц=4 Uk=2 Uч= отсюда число заходов

червяка Zч=3 и число зубьев червячного колеса Zк=40 Выбираем число зубьев ведущих цилиндрических Zц1=30 и конических колес Zк1=26 и определяем число зубьев ведомых: Тогда фактическое значение передаточного числа редуктора после округления чисел зубьев до целых величин: Действительное значение передаточного числа должно удовлетворять условию: 1.3 Расчет крутящих моментов 1.4 Определение модуля передачи 1.5 Определение диаметров валов