Компьютерные модели автомобилей — страница 7

  • Просмотров 5938
  • Скачиваний 398
  • Размер файла 209
    Кб

влияния на точность выполнения расчетов. Этот постулат является основой для выполнения упрощения. Наибольшее распространение имеет метод парциальных систем, который включает следующие этапы: 1. Модель разбивается на парциальные системы двух типов (рис.2). 2. Рассчитываются квадраты собственных (парциальных) частот этих сис­тем pi2 и q i2 (рис. 3). Находится парциальная система с максимальной частотой рmax или q max. 4. Найденная

парциальная система преобразовывается в эквивалентную парциальную систему другого типа (рис. 4). 5. Преобразованная система встраивается в упрощаемую динамическую модель вместо системы с р max или qmax . 6. Однотипные параметры модели суммируются, в результате чего получается упрощенная модель с меньшей на 1 количеством масс. 7. Выполняется проверка возможности дальнейшего упрощения модели и при положительном результате процесс

повторяется. Парциальная система получается из динамической модели, если принять во внимание только одну координату, а остальные приравнять к нулю. Если обобщенными координатами являются моменты в упругих звеньях или их деформации, то получаются парциальные систе­мы первого типа; если углы поворота масс - парциальные системы второго типа. Рис. 2. Разбивка динамической модели на парциальные системы двух типов Рис. 3. Значения

квадратов собственных (парциальных) частот парциальных систем двух типов Рис. 4. Преобразование парциальной системы одного типа в парциальную систему второго типа. 2.3. Составление уравнений движения Существуют разные методы. Наиболее распространенные - принцип Да­ламбера и уравнения Лагранжа второго рода. Принцип Даламбера основан на сведении задач динамики к задачам статики путем приложения к массам сил инерции. Уравнения

движения записываются непосредственно как сумма активных сил, реакций и сил инерции, действующих вдоль рассматриваемой коор­динате. Уравнения Лагранжа обычно записывают в виде , где Eк, EП и Ф - энергии системы: кинетическая, потенциальная и функция рассеивания Ф; Qi - внешняя сила, действующая вдоль координаты qi. Нужно иметь в виду, что Ек, записанная в декартовых координа­тах, является функцией только скоростей и не зависит от

координатыqi. Однако, записанная в обобщенных координатах, Ек может быть функцией qi и qi'. Внешняя сила Qi при необходимости находится как производная виртуальной работы W по qi: Полная кинетическая энергия . Потенциальная энергия (понимается как приращение при переме­щении масс) , где ci, cjj - жесткости линейные и угловые упругих звеньев; Di, ej - линейные и угловые деформации. Функция рассеивания где Fi - сила трения. Если Fi = biqi ' и bi = const, то