Компьютерные модели автомобилей — страница 6

  • Просмотров 5931
  • Скачиваний 398
  • Размер файла 209
    Кб

оценивается при прямолинейном движении - массой m (кг), а при угловом - моментом инерции J (кг×м2). Условные обозначения инерционных звеньев: прямоугольник для моде­лей с поступательным перемещением масс и окружность – с угловым перемещением. Упругое звено имеет только упругие свойства. К таким звеньям можно придти, когда инерционные и диссипативные качества звена нез­начительные. Упругие звенья аккумулируют потенциальную

энергию. При­мерами таких звеньев являются полуоси, пружины, торсионы, валы. Упругие качества оцениваются жесткостью с, под которой понимают отношение изменения силы (момента), приложенной к звену, к его деформации. Часто используют обратную величину - податливость е = 1/с. Условные обозначения упругих звеньев динамических моделей - прямые или ломаные линии (пружины) . Диссипативные звенья рассеивают энергию. Чисто диссипативных

звеньев не существует. К ним можно отнести амортизаторы авто­мобиля. Оцениваются коэффициентом демпфирования b, под которым подразумевают отношение силы (момента) к скорости его деформации. Параметры звеньев находят теоретическими или эксперименталь­ными методами. Для простейших деталей формулы для расчета момен­тов инерции и жесткостей приводятся в соответствующей литературе. Редукторные звенья изменяют скорость

перемещения масс систе­мы. Характеризуются передаточным отношением. Примерами таких звен­ьев являются коробка передач, дополнительная передача, главная пе­редача и т. д. 2.2.2. Приведение динамической модели Приведенная модель не имеет редукторных звеньев и потому все инерционные звенья перемещаются в установившемся режиме с од­ной скоростью. Параметры системы обычно приводятся к одной ба­зовой координате. При этом энергии

звеньев до и после приведения должны остаться неизменными. Соответствующие формулы для выполнения приведения: mп = mс/u2 и Jп = Jс/u2 - для инерционных звеньев; сп = сс/u2, еп = ес×u2 - для упругих звеньев; bп = bс/u2 - для диссипативных звеньев, где u - передаточное отношение редукторных звеньев, размещенных между базовой координатой и координатой, соответствующей приводимому звену. Нижний индекс "п" соответствует приведенному звену, а

"с" - непри­веденному. Пример выполнения приведения показан на рис. 1. Рис.1. Приведение параметров динамической модели к массе Jа. 2.2.3. Упрощение динамической модели Упрощение выполняется с целью ускорения и облегчения выполнения расчетов при практической неизменной точности. Из теории колебаний известно, что собственные частоты объекта, большие чем в 4 раза за анализируемый частотный диапазон, практически не оказывают