Компьютерные модели автомобилей — страница 3

  • Просмотров 5945
  • Скачиваний 398
  • Размер файла 209
    Кб

объектов. Преобразование дифференциальных уравнений для решения их численными методами на компьютере. Численные методы решения обыкновенных дифференциальных уравнений. Методы Рунге-Кутта, методы прогноза и коррекции. 1.1.6. Структурные схемы и графы объектов Общие понятия о топологических формулах. Принципы и мето­ды составления структурных схем, использование их в различных областях науки и техники. Примеры составления

структурных схем. Графы технических объектов. Направленные и ненаправленные графы. Основныя понятия теории направленных графов. Формула Мэзона. Методы составления и преобразования графов. Примеры составления графов. 1.1.7. Передаточные функции технических объектов Основные понятия о передаточных функциях технических объектов. Нахождение передаточной функции по уравнениям движения, структурным схемам и ­графам. Передаточные

функции механических систем. Запись передаточных функций объекта по геометрическому виду его динамической модели (без составления уравнений движения). 1.1.8. Колебания динамических моделей Основные понятия теории колебаний Виды колебаний: собственные, вынужденные, резонансные, параметрические, автоколебания. Формы колебаний. Характеристическое и частотное уравнения динамической модели. Собственные частоты динамической

модели. Методы записи частотных уравнений и нахождения собственных частот. Запись уравнения частот объекта методом последовательного расщепления ее динамической модели. Схема алгоритма компьютерной программы для нахождения собственных частот. 1.1.9. Вероятностные модели автомобилей Общие сведения о вероятностных моделях. Случайные процессы и их характеристики. Понятие об эргодичности и стационарности случайного процесса.

Плотность вероятности, математическое ожидание, дисперсия и среднеквадратическое отклонение, корреляционная функция и спектральная плотность случайного процесса. Случайные возмущения, действующие на автомобиль. Математическая модель дороги. Спектральная плотность дороги и ее характеристики. Нахождение дисперсии ускорений подрессоренной массы при движении автомобиля по неровной дороге. 1.1.10. Компьютерная модель

трансмиссии Динамическая модель трансмиcии, этапы составления модели. Мо­дели двигателя, сцепления, коробки перадач, карданной передачи, ведущего моста, колес, подвески. Динамическая модель трансмиссии. Определение параметров динамической модели трансмиссии. Приведение параметров к одной базовой координате. Упрощение модели, понятие о парциальных системах и частотах. Уравнения движения динамической модели трансмиссии.