Исследование частотно-временных характеристик и структурных преобразований систем радиоавтоматики

  • Просмотров 533
  • Скачиваний 20
  • Размер файла 1262
    Кб

Министерство образования и науки Украины Севастопольский национальный технический университет Кафедра Радиотехники Расчетно-графическое задание №1 по дисциплине “Радиоавтоматика” Исследование частотно-временных характеристик и структурных преобразований систем радиоавтоматики Выполнила: ст. гр. Р-41д Грибенщиков А.А. Проверил: профессор Бабуров Э.Д. Севастополь 2008 Задание №1 Для системы радиоавтоматики, схема которой

приведена на рисунке 1, определить передаточные функции системы по управляющему сигналу и по помехе. Для системы радиоавтоматики, схема которой приведена на рисунке 4, записать дифференциальное уравнение системы, определить аналитически и построить графически переходную и импульсную характеристики. Построить амплитудно-фазовую характеристику разомкнутой системы. Построить логарифмические амплитудно-частотную и

фазо-частотную характеристики разомкнутой системы. Рис. 1 ­­– Структурная схема системы 1. x(t) - входное управляющее воздействие; y(t) - выходной регулируемый сигнал; (t)- помеха; Кi(р) - передаточные функции звеньев системы Для системы радиоавтоматики, схема которой приведена на рисунке 1, определим передаточные функции системы по управляющему сигналу и по помехе. Как известно, коэффициент передачи цепи, охваченной обратной

связью, определяется по формуле (1) где Кос(р) - коэффициент передачи обратной связи. Передаточные функции звеньев системы 1 для данного варианта приведены в таблице 1. Таблица 1 – Исходные данные № варианта К1(р) К2(р) К3(р) К4(р) К5(р) К6(р) 8 р-2 р+1 (р+58)-1 17р+10 р р-2 Для удобства вычисления передаточной функции системы по управляющему сигналу упростим структурную схему системы 1 и изобразим её на рисунке 2. Упрощение произведём следующим

образом: выходы звеньев 4 и 5 соединим и заведём на обратную (отрицательную) связь в одну точку. Также перенесём вход звена 4 с точки соединения звеньев 2 и 3 на выход звена 3 при этом переносе добавим последовательно перед входом звена 4 звено с передаточной функцией обратной К3(р). Рис. 2 – Упрощённая структурная схема системы 1(по управляющему сигналу) Определим передаточную функцию системы 1 по управляющему сигналу. , К4(р)= К45(р)=