Идентификация и моделирование технологических объектов

  • Просмотров 1548
  • Скачиваний 57
  • Размер файла 191
    Кб

ИДЕНТИФИКАЦИЯ И МОДЕЛИРОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ Идентификация параметров электромеханической системы Введение Цель работы: приобрести навыки определения постоянных времени системы по переходной характеристике. Дано: -передаточную функцию электромеханической системы: ;(1) -постоянные времени Т1=1, Т2=10; -уравнения изменения скорости двигателя постоянного тока (t): ;(2) где - относительное время процесса; - коэффициент,

который характеризует степень расхождения постоянных времени Т1 и Т2; - коэффициент демпфирования; Тм, Тя - электромеханическая и электромагнитная постоянные времени двигателя соответственно, причем Тм=Т2 в уравнении (1). Ход работы 1. Соответственно заданных данных и передаточной функции системы строим функциональную схему системы, используя среду Matlab. Схема представлена на рисунке 1. Рисунок 1 - Функциональная схема. 2. График

переходного процесса представленный на рисунке 2. Рисунок 2 - График переходного процесса. По графику переходной функции (рисунок 2) определим время t1 при получили t1=11.95. Вычисляем ТМ с помощью формулы , получили ТМ= 9,9185, . 3. При , необходимо определить из графика и решить уравнение (2) относительно , а потом определить . Получили значение 4. Рассчитываем значение Тя 5. Определим ошибки идентификации за формулами: и Выводы: в ходе

работы было определено постоянные времени по переходной характеристике, установлен что коэффициент, который характеризует различие постоянных времени не влияет на относительное время при разгоне двигателя к заданному единичному уровню, экспериментально получении значения постоянных времени почти совпадают с заданными. Моделирование нелинейных объектов Цель работы: Приобрести навыки моделирования нелинейных объектов. А

также анализа их влияния на точность системы Исходные данные: тип двигателя: ПБВ 132; номинальный момент: 35 Н·м; номинальная скорость: 600 об/мин; номинальная мощность: 2,2 кВт; номинальное напряжение: 53 В; номинальный ток: 50 А; максимальный момент: 350 Н·м; максимальная скорость: 2000 об/мин; момент инерции якоря: 0,188/0,1901 кг/м2; максимальное теоретическое ускорение: 1860 м/с2; электромеханическая постоянная времени: 14,2 мс; электромагнитная