Храповые механизмы — страница 3

  • Просмотров 5290
  • Скачиваний 490
  • Размер файла 86
    Кб

захватывают и толкают зубья храпового колеса (рис. 4, а, 6). На рис. 5 даны условные обозначения храповых механизмов для схем (ГОСТ 2.770—68): а — односторонний храповой механизм с наружным зацеплением; б — двусторонний храповой механизм с наружным зацеплением; в — односторонний храповой механизм с внутренним зацеплением. Кулисный механизм (рис. 6, а) наиболее часто применяют для преобразования вращательного движения кривошипа 1 в

качательное движение кулисы 3. Камень кулисы 2 перемещается вдоль нее по направляющим. Кулисные механизмы могут быть использованы также для преобразования равномерного вращательного движения в неравномерное вращательное движение при а < r (рис. 6, б). Кулисы с камнем применяют также в тангенсных , синусных и других механизмах для замены высших кинематических пар низшими. Зависимость угла поворота a кулисы от угла поворота b

кривошипа (рис. 6, а) такова: tg a = r sin b/(a + r cos b) После дифференцирования этого выражения по времени и преобразований получаем выражение для угловой скорости кулисы w3=w1r(a cos b + r)/(a2 + r2 +2 a r cos b) где w3 = da/dt ; w1 = db/dt = const. Отсюда передаточное отношение Рис. 6 i12 = w1/w2 =(a2 + r2 + 2 a r cos b )/[r(a cos b + r)]. Дифференцируя по времени выражение для w3, получаем угловое ускорение кулисы e3=d2a/dt2. .После преобразований Наиболее характерным является применение кулисных

механизмов в устройствах для получения прерывистого движения, например в разнообразных производственных автоматах, работающих по определенному циклу, в киноаппаратуре и др. В таких устройствах используют мальтийский крест (рис. 6, в). Лопасти 2 креста, имеющие пазы, представляют собой кулисы. Число лопастей не менее 3. При вращении кривошипа 4 поворот креста происходит только тогда, когда цевка 3 кривошипа перемещается в пазу

лопасти креста. Крест поворачивается на угол 2a при повороте кривошипа на угол 2b. На угле поворота кривошипа 2p—2b крест неподвижен. Характер изменения кинематических параметров движения креста (рис. 6, в) — угла поворота a, угловой скорости w и углового ускорения e — показан на рис. 6, г.