Групповой полет летательных аппаратов – алгоритм обработки информации относительного движения.

  • Просмотров 4305
  • Скачиваний 34
  • Размер файла 274
    Кб

Групповой полет летательных аппаратов – алгоритм обработки информации относительного движения Абакумов А.В., асп., Шкаев А.Г., асп., Саратовский государственный технический университет Введение В настоящее время наблюдается значительное повышение интереса к беспилотным летательным аппаратам (БЛА). Это происходит на фоне успешного применения БЛА в ряде военных конфликтов: в Афганистане, Югославии, где применялись

американские БЛА RQ-1 “Предатор”, в Чечне, где российская армия использовала БЛА “Пчела”. До сих пор практически все БЛА имели только лишь военное назначение и относились в основном к двум основным классам: разведчики и мишени. На сегодняшний день область применения и возможности БЛА значительно расширились, появилось множество новых задач для существующих и перспективных БЛА, как военного, так и гражданского назначения.

Такими задачами являются, например, применение оружия (БЛА “Предатор” США), многочасовые полеты (“Глобал Хоук” США, С-62 Россия), сельскохозяйственные задачи (разработки таких БЛА ведутся в настоящее время в Японии) и т.д. В этом ряду одной из важнейших является задача обеспечения группового полета БЛА. При ее решении возникает ряд существенных технических проблем, поиск решения которых в настоящее время проводятся как в

России, так и за рубежом. Существовавшие до сих пор разработки в области автоматического управления групповыми полетами летательных аппаратов были ориентированы преимущественно на управление строем пилотируемых самолетов с большими дальностями между ними, а для БЛА выдвигаются требования полета в строю с дистанциями и интервалом 30-150 метров. В данной работе осуществляется исследование алгоритмов обработки информации с

целью определения параметров относительного движения БЛА в групповом полете и предлагается алгоритм оценивания параметров движения ведущего ЛА по результатам измерений относительного движения. 1. Проблемы управления БЛА в группе. Постановка задачи обработки информации Современное развитие авиации поставило задачу выполнения совместного полёта группы беспилотных летательных аппаратов. В связи с этим задача управления