Гироскопическая курсовертикаль

  • Просмотров 2012
  • Скачиваний 61
  • Размер файла 213
    Кб

Московский Авиационный Институт (Государственный Технический Университет) Отчет по лабораторной работе по дисциплине: «Гироскопические системы» По теме «Гироскопическая курсовертикаль» Выполнил: студент гр. 03-411 Смирнов С.Ю Принял преподаватель Корягин Л.И Москва 2009г. Состав Гироскопический агрегат состоит из следующих основных узлов: 1) трех гироскопических узлов одинаковой конструкции; 2) корректирующего устройства; 3)

трех датчиков дистанционной передачи; 4) разгрузочных электродвигателей с редукторами; 5) токоподводов; 6) преобразователя координат; 7) курсовой, продольной и поперечной кардановых рам; 8) основания с амортизаторами и кожухом; 9) виражного механизма с виражным маятниковым и силовым сельсином; 10) группы конденсаторов и сопротивлений для регулирования процесса координированного разворота. Назначение и принцип действия

Гироскопический агрегат предназначен для измерения курса самолета и положения самолета относительно горизонта. Также гироскопический агрегат служит датчиком управляющих сигналов (выдаваемых в виде напряжений переменного тока), пропорциональных углам отклонения самолета от заданного курса и горизонта. Гироскопический агрегат представляет собой стабилизированную “географически” платформу P. Платформа помещена в

кардановом подвесе с осями и , имеет степень свободы относительно подвеса вокруг оси . Таким образом, платформа Р имеет три степени свободы. На платформе P установлены гироскопы А, В и С. Каждый из гироскопов имеет, кроме собственного вращения роторов, степень свободы относительно платформы. Гироскоп А имеет степень свободы относительно платформы вокруг оси , параллельной плоскости платформы. Ось собственного вращения

гироскопа А всегда остается в плоскости, которая перпендикулярна плоскости платформы Р и заключает в себе ось . Гироскопы В и С имеют степени свободы относительно платформы Р и, соответственно, вокруг осей и , перпендикулярных к плоскости платформы. Оси собственного вращения гироскопов B и С остаются в плоскости, параллельной плоскости платформы. Кроме того, оси собственного вращения гироскопов В и С расположены под углом друг