Электропривод кран-балки — страница 6

  • Просмотров 1601
  • Скачиваний 13
  • Размер файла 405
    Кб

ходовых колес по рельсам, f =0,0005; м -  КПД механизма передвижения моста (тележки); определяем по кривым на рис.4.11 [4]. Статический момент Мс на валу двигателя Мс = (Рс х Rх. к) / (vм х iр ),                                                               (3.2) где iр – передаточное число редуктора

механизма передвижения моста (тележки); iр= 31,5. Передвижение с грузом Рс=9,81х2,5х(5/6)х(1000+10+3800)х(0,015х0,03+0,0005)/(0,225х0,9)=461 Вт; Мс = (461х0,225)/((5/6)х31,5)=3,95 Н∙м. Передвижение без груза Рс=9,81х2,5х(5/6)х(10+3800)х(0,015х0,03+0,0005)/(0,225х0,88)=373,6 Вт; Мс = (373,6х0,225)/((5/6)х31,5)=3,2 Н∙м. Построим нагрузочную диаграмму механизма передвижения (рис.3.1).  Мс, Н∙м 4 Вперед с грузом Вперед с грузом 3 Назад без груза 2 1 0     20    40    60    80  100  120  140

 160  180  200  220  240  260   t, c tp1to1       tp2      to2 tц = 180 с рис.3.1 Изм. Лист № докум. Подпись Дата Лист 8 КП.311400.001436.ЭП.000.ПЗ По диаграмме определим продолжительность включения: ПВ=(∑tp/tц) х100%=(120/180) х100%=66,6% Механизм передвижения тельфера Используя формулы (3.1) и (3.2), определим Рс  и  Мс. Передвижение с грузом Рс=9,81х2,5х(1/3)х(1000+10+900)х(0,015х0,03+0,0003)/(0,1х0,9)=130 Вт; Мс = (130х0,1)/((1/3)х31,5)=1,24 Н∙м. Передвижение без груза

Рс=9,81х2,5х(1/3)х(10+900)х(0,015х0,03+0,0003)/(0,1х0,85)=65,6 Вт; Мс = (65,6х0,1)/((1/3)х31,5)=0,62 Н∙м. Строим нагрузочную диаграмму механизма передвижения тельфера (рис.3.2) Мс, Н м 1,5 1 0,5 0     20    40    60    80  100  120  140  160  180  200  220  240  260   t, c tp1       to1        tp2       to2                           tц = 180 с рис3.2 По

диаграмме определим продолжительность включения: ПВ=(30/180) х100%=16,6%. Механизм подъема Статическая мощность Рс.п на валу двигателя  в установившемся режиме при подъеме груза: Рс = 9,81 х vп x (m+mo)/ ,                                                                (3.3) где m, mo  - соответственно

масса поднимаемого груза, грузозахватывающего устройства, m=1000 кг, mo=10 кг; vп – скорость подъема груза, vп = 1/6 м/с;  - общий КПД механизма подъема, определяемый по кривым на рис.4.11 [4]. Рс=9,81х(1/6)х(1000+10)/0,85=1943 Вт. Статический момент Мс на валу двигателя подъема Изм. Лист № докум. Подпись Дата Лист 9 КП.311400.001436.ЭП.000.ПЗ Мс = (Рс х Rб) / (v х iр х iп ),