Электропривод — страница 3

быть про­тивоположны. Коллекторные машины переменно­го тока отличаются от асинхронных и синхронных машин тем, что имеют ме­ханический преобразователь частоты и числа фаз — коллектор, который сое­динен с обмоткой статора или ротора. Трансформаторы — электромагнит­ные преобразователи энергии. В них не происходит преобразования элект­рической энергии в механическую и обратно, а имеет место преобразова­ние электрической

энергии одного ви­да в другой. Трансформаторы выпол­няются таким образом, что обмотки не могут перемещаться относительно друг друга. Синхронные машины могут рабо­тать в режиме потребления или отда­чи в сеть реактивной мощности. Такие машины называются синхронными компенсаторами. Электрические машины, как прави­ло, выполняются с одной вращающей­ся частью — ротором и неподвижной частью — статором. Когда вращается только

ротор, машина имеет одну сте­пень свободы. Такие машины называ­ются одномерными. Электромагнитный момент в элект­рических машинах приложен и к рото­ру, и к статору. Если дать возможность вращаться обеим частям машины, они будут перемещаться в противополож­ные стороны. У машины, в которой мо­жет вращаться и ротор, и статор, — две степени свободы. Это двухмерные машины. В навигационных приборах ротором может быть шар, который

вращается двумя статорами, располо­женными под углом 90°. Такие маши­ны имеют три степени свободы. В кос­мической электромеханике приходится рассчитывать шестимерные электроме­ханические системы, в которых статор и ротор имеют три степени свободы [1]. 2 Асинхронный электропривод Асинхронный электродвигатель, электрическая асинхронная машина для преобразования электрической энергии в механическую. Принцип работы

асинхронного электродвигателя основан на взаимодействии вращающегося магнитного поля, возникающего при прохождении трехфазного переменного тока по обмоткам статора, с током, индуктированным полем статора в обмотках ротора, в результате чего возникают механические усилия, заставляющие ротор вращаться в сторону вращения магнитного поля при условии, что частота вращения ротора n меньше частоты вращения поля, ротор совершает

асинхронное вращение по отношению к полю. Впервые явление, названное магнетизмом вращения, продемонстрировал французский физик Д. Ф. Араго (1824). Он показал, что укрепленный на вертикальной оси медный диск начинает вращаться, если вращать над ним постоянный магнит. Спустя 55 лет, 28 июня 1879, английский ученый У. Бейли получил вращение магнитного поля поочередным подключением обмоток 4 стержневых электромагнитов к источнику