Электронное устройство счета и сортировки — страница 3

  • Просмотров 2085
  • Скачиваний 218
  • Размер файла 997
    Кб

распределяются (сортируются) по накопителям Н1 – Нn. Управление осуществляется с помощью сортировочных устройств СУ1 – СУn, измеряющих некоторые параметры предметов и вырабатывающих сигнал управления на складирование в накопитель Н при совпадении набора определенных значений параметров предметов с заданным. При достижении количества отсортированных предметов заданному числу контейнер с отсортированными предметами

удаляется с помощью другой транспортной системы 2, обеспечивая непрерывность процесса. Разработаем и рассчитаем основные элементы системы управления сортировочного устройства. 1.2.     Количественная оценка каждого признака производится тремя аналоговыми датчиками (Д1 – Д3), выходное напряжение которых имеет положительную полярность и изменяется от 0 до 10 В. Так как одновременную оценку параметров трех признаков

обеспечить технически сложно, то необходимо ввести позиционный (путевой) датчик Д4. Цифровой выходной сигнал датчика Д4. единичного уровня появляется тогда, когда аналоговые датчики Д1 – Д3 закончили формирование своих выходных сигналов. Числовая оценка параметра признака осуществляется в цифровой форме. Данный признак Х принимает единичное значение, если выходное напряжение соответствующего аналогового датчика находится в

определенной зоне, задаваемой двумя пороговыми значениями UДmin и UДmax:            (1.)      Программа сортировки задается определенной совокупностью цифровых наборов признаков Х1, Х2, Х3. При совпадении текущего набора признаков с заданным по программе счетное устройство вырабатывает сигнал управления исполнительным механизмом (ИМ1) длительностью tим1, запускающий процесс складирования

отсортированного предмета в накопитель Н1. В процессе сортировки необходимо вести текущий счет и индикацию в десятичной форме числа отсортированных предметов. При достижении заданного числа N отсортированных предметов в накопителе формируется сигнал определенной длительности tим2 управления исполнительным механизмом (ИМ2), для удаления контейнера с предметами из накопителя и замены на пустой. При этом счетчик должен

автоматически “обнулиться” и начать счет отсортированных предметов в следующей партии. Необходимо предусмотреть автоматическое “обнуление” счетчика предметов при подаче напряжения питания на сортировочное устройство, а так же “обнуление” по команде обслуживающего персонала (ручное управление). 1.3.     СУ. На рисунке 2 представлена блочная схема сортировочного устройства СУ, которая даёт наглядное