Электромеханический привод машины разборки писем — страница 7

  • Просмотров 3059
  • Скачиваний 439
  • Размер файла 58
    Кб

сил). Динамическими мерами движения являются мощность и кинетическая энергия. Приведенной силой или приведенным моментом сил называют условную силу или условный момент сил, которые будучи приложенными к звену приведения развивают мощность, равную мощности всех сил, действующих на составляющие звенья привода. (14) В данном случае действует только один момент. (15) Произведем расчет приведенного момента сил электропривода: Нм

Таким образом момент приведения привода равен 0,7 Нм. 6.2 Расчет приведенного момента инерции электропривода Приведенной массой (приведенным моментом инерции) называют условную массу (условный момент инерции), имея который звено приведения обладает кинетической энергией равной кинетической энергии всех звеньев системы. (16) где Кi – кинетическая энергия каждого звеня системы; к – количество звеньев системы. Для расчета

воспользуемся кинематической схемой редуктора, изображенной на рисунке 2. Д × 1 2 5 4 3 6 II I III Рисунок 2 – Кинематическая схема редуктора (17) где I пр - приведенный момент инерции электропривода; I рот - момент инерции ротора; I муфты - момент инерции муфты; II - момент инерции на ведущем валу электропривода; I II - момент инерции на промежуточном валу электропривода; I III - момент инерции на ведомом валу электропривода; ω1 - угловая

скорость на входном валу; ω2 - угловая скорость на промежуточном валу; ω3 - угловая скорость на ведомом валу. Тогда Рассчитаем моменты инерции: 1)           входного вала: (18) где II вал - момент инерции ведущего вала электропривода; II черв - момент инерции червяка. 2 кг м2 Итак кг м2. 2)       промежуточного вала: (19) где III вал - момент инерции промежуточного вала электропривода; III черв.кол - момент

инерции червячного колеса; III шест - момент инерции шестерни. кг м2 2 кг м2 Итак кг м2. 3) ведомого вала: (20) где IIII вал - момент инерции ведомого вала электропривода; IIII зуб.кол - момент инерции зубчатого колеса. кг м2 2 Итак кг м2. Тогда 2 Следовательно, кг м2 кг м2 Тогда приведенный момент инерции равен кг м2 6.3 Расчет времени разгона электропривода В общем случае (21) Так каки (22) Решение дифференциального уравнения имеет такой вид: (23) где е-

основание десятичного логарифма; t – время; Tм = электромеханическая постоянная времени. (24) где Iпр – приведенный момент инерции системы; Мпуска – пусковой момент электродвигателя; Мном – номинальный момент электродвигателя; ωном – номинальная угловая скорость электродвигателя. Рассчитаем электромеханическую постоянную времени: Время разбега tр=4 Тм=4*0,17=0,68 с. Следовательно, решение дифференциального уравнения движения