Экспериментальное определение частотных характеристик

  • Просмотров 417
  • Скачиваний 13
  • Размер файла 452
    Кб

Федеральное агентство по образованию Российской Федерации Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Ивановский государственный энергетический университет им. В. И. Ленина» Кафедра программного обеспечения компьютерных систем  Лабораторная работа №2 по дисциплине «Теория автоматизированного управления» Тема: «Экспериментальное определение частотных характеристик» Вариант

№2 Выполнил: студентка гр III-42 Глактионова Н.Л. Руководил: Никоноров А. Н. Иваново, 2010 Цель работы Исследование реакции динамических звеньев на гармонические входные сигналы. Определение частотных характеристик звеньев аналитическим и экспериментальным способами. Исходные данные Содержание работы 1.) Апериодическое звено  a.) Графики АЧХ и ФЧХ по аналитическим выражениям (рис.1,2). Рис.1. График АЧХ апериодического звена Рис.2.

График ФЧХ апериодического звена б.) Экспериментально определила значения АЧХ и ФЧХ звена на частотах Рис.3. График входного и выходного воздействия  Рис.4. График входного и выходного воздействия  Рис.5. График входного и выходного воздействия  Рис.6. График входного и выходного воздействия  Рис.7. График входного и выходного воздействия  0.00667 2 -0.083375 0.0333 1.78 -0.474525 0.0667 1.4 -0.8004 0.133 0.89 -1.09725 0.667 0.2 -1.250625 Таблица 1. Результаты

вычислительных экспериментов в.) Построила графики частотных характеристик. На вход была подана единичная амплитуда сигнала, поэтому зависимость выходного сигнала от частоты является АЧХ звена (рис. 8). Зависимость фазы выходного сигнала от частоты (при нулевой фазе входного сигнала) является ФЧХ звена (рис. 9). Рис.8. График АЧХ апериодического звена Рис.9. График ФЧХ апериодического звена По таблице и графику видно, что при

увеличении  значение  уменьшается, а значение  увеличивается. г.) Определила зависимость времени, начиная с которого можно считать процесс на выходе звена установившимся (при гармоническом сигнале на входе), от значений постоянной времени T и частоты колебаний  входного сигнала. Результаты экспериментов представлены в таблице 2 и на рисунке 10. 0.00667 1180 0.00333 2350 0.0333 247.5 0.0167 500 0.0667 129.5 0.0333 260 0.133 115 0.0667 135 0.667 61.125 0.333 104 Таблица 2.