Двухосный индикаторный стабилизатор телекамер на ВОГ

  • Просмотров 4018
  • Скачиваний 533
  • Размер файла 373
    Кб

МГТУ им. Баумана. Факультет Информатики и систем управления. Кафедра ИУ-2. Расчетно-пояснительная записка к дипломной работе на тему: “Двухосный индикаторный гиростабилизатор телекамеры на ВОГ” Студент (Носов Н.А.) Руководитель проекта (Фатеев В.В.) 1996 г. Введение Телевизионная техника применяется в различных областях человеческой деятельности - экономике, искусстве, военном деле и многих других. Область ее применения

постоянно расширяется. Это объясняет активное развитие в настоящее время телевизионного и кинотехнического оборудования и применение новейших достижений техники при разработке и производстве устройств для различных видов теле и киносъемки. К таким устройствам относят гироскопические стабилизаторы (ГС) углового положения телекамеры, которые применяются при съемках с подвижных объектов: вертолета, судна, автомобиля, а

также с кранов. Из требований, предъявляемых к этим устройствам, наиболее важными являются следующие: — высокая точность стабилизации, обусловленная применением объективов с большим фокусным расстоянием; — дистанционное управление стабилизатором и телекамерой, что связано с целесообразностью или даже необходимостью размещения телекамеры в месте, недоступном для оператора, например, на кране; — защита от вибрационных

возмущений как с целью обеспечения виброустойчивости гиростабилизатора, так и для повышения качества отснятого материала, снижающегося при поступательном движении телекамеры; — удобство и простота в обращении, необходимость “защиты от дурака”; — минимально возможные габариты и масса; — удобство доступа к стабилизируемой камере; — высокие скорости (до 120 град./с.) и ускорения (до 200 рад./с.) управления, для получения

“динамичного” отснятого материала; — большие углы прокачки, по некоторым осям равные 360°; — минимально возможное энергопотребление, т.к. для работы часто используются автономные источники питания (аккумуляторы и т.д.). — большой диапазон балансировок, необходимость которого вызывается использованием различных типов теле и кинокамер с сильно различающимися массогабаритными показателями. Из устройств, в наибольшей степени