Цилиндрический редуктор — страница 2

  • Просмотров 319
  • Скачиваний 7
  • Размер файла 367
    Кб

Uред. Uобщ.расч. Uобщ. 2880 3,55 4 14,2 14,35 1440 2,5 2,8 7 7,18 960 2 2,5 5 4,78 720 - - - 3,59 Таблица.1. Передаточные отношения привода Выбираем двигатель с синхронной частотой 3000 об/мин, так как требуемое и реальное передаточные отношения ближе друг к другу, следовательно ошибка по частоте вращения рабочего органа меньше. Выбранные передаточные отношения передач лежат в рекомендуемых пределах. Определим скорость исполнительного органа для рассчитанного

передаточного отношения: . Находим ошибку по скорости исполнительного органа: , условие точности выполняется т.к. . КПД привода можно определить по формуле: , где  КПД цилиндрической передачи открытой и закрытой, трех пар подшипников и муфты соответственно. Мощность электродвигателя определяется по формуле: . Двигатель удовлетворяющий требованиям: 4А90L2 мощностью 3кВт 3. Кинематический расчет Расчет проведем начиная от вала

двигателя, а не от заданного момента на исполнительном механизме, таким образом осуществив проверку проведенных расчетов. Момент на первом валу (вал электродвигателя): , где - мощность двигателя; (n – частота вращения двигателя). Момент на втором валу(вал колеса открытой цилиндрической передачи): Момент на третьем валу: Момент на четвертом валу: Скорости на валах: Скорость первого вала: ; Скорость второго и третьего валов: ;

Скорость вращения четвертого вала: ; 4. Расчет допускаемых напряжений 4.1. Выбор материала для зубчатых колес Желая получить сравнительно небольшие габариты и невысокую стоимость редуктора, применим для изготовления передачи сталь 40Х. Для шестерни и колеса применим одну и ту же марку стали с различной обработкой. По таблице 3.3.[4] принимаем для шестерни сталь 40Х улучшенную с твердостью НВ270, для колеса сталь 40Х улучшенную с

твердостью НВ240. 4.2. Расчет допускаемых контактных напряжений [H] Цилиндрическая передача закрытая Допускаемые контактные напряжения определим по формуле: Для улучшения предел контактной прочности Нlimb = 2HBш + 70, где H lim b-предел контактной выносливости активных поверхностей зубьев, соответствующий базе испытаний переменных напряжений NHO (NHO- базовое число циклов); коэффициент безопасности Sн = 1,15, KHL- коэффициент

долговечности. Рассчитаем предел усталостной прочности: для шестерни термообработка – улучшение, твердость НВш = 250, для колеса термообработка – улучшение, твердость НВк = 220. σHlimbш = 2·НВш + 70 = 2·250 + 70 =570 МПа; σHlimbк = 2·НВк + 70 = 2·220 + 70 = 510 МПа. Коэффициент долговечности KHL =1 при длительной эксплуатации Для шестерни: Для колеса: Цилиндрическая передача открытая: Допускаемые контактные напряжения определим по формуле: Для улучшения