Цифровая фототриангуляция для создания топографических карт — страница 6

  • Просмотров 2468
  • Скачиваний 21
  • Размер файла 224
    Кб

в зоне поперечного перекрытия снимков соседних маршрутов. Эти уравнения будут составляться для опорных точек и центров фотографирования. Для связующих точек, расположенных в зоне тройного продольного перекрытия снимков и общемаршрутных точек, расположенных в зоне поперечного перекрытия снимков будут составляться уравнения вида: (1.17) Уравнения (1.16) и (1.17) решаются совместно. В результате решения определяются: , по которым

далее по формулам (1.16) определяются координаты X, Y, Z в системе координат блочной сети. Достоинством этого метода является то, что он проще в реализации, а недостатком – он менее строг с точки зрения уравнивания, чем метод связок. Построение блочной сети фототриангуляции объединением независимых маршрутных моделей Сущность данного метод заключается в том[2], что объединяются независимые маршрутные сети (построенные допустим

методом независимых и частично зависимых моделей). Маршрутные сети предварительно внешне ориентированы в единой пространственной прямоугольной системе координат блока. В основе объединения маршрутных сетей в единый фототриангуляционный блок используется равенство нулю: 1) разности геодезических координат полученных из геодезии и ПФТ δгеод; 2) уклонений координат центров фотографирования, полученных из фототриангуляции и

зафиксированных в полёте с помощью бортовых приборов δборт; 3) расхождений координат общемаршрутных точек δфот. Исходными данными для объединения маршрутных сетей в единый блок служат , и . Уравнивание маршрутных сетей в блоке выполняется одновременно с исключением деформации сетей ПФТ. , (1.18) где i – номер маршрутной модели, Ci – коэффициенты, характеризующие деформацию фототриангуляционной маршрутной сети. , (1.19) где Ri –

систематическая погрешность показаний бортовых навигационных приборов; (1.20) Уравнения (1.19) – (1.20) решаются совместно, из которых определяются неизвестные Ci и Ri. На втором этапе для всех точек маршрутных сетей вычисляются велечины поправок (1.21) Вид функции (1.21) определяется типом выбранных для уравнивания полиномов .После вычисления можно найти исправленные координаты точек сети: (1.22) Достоинством данного метода является то, что

он проще в реализации, легче выявлять грубые ошибки в координатах общемаршрутных точек, а также результаты ПФТ по данному методу можно использовать в качестве приближённых значений неизвестных. Недостаток жёсткие требования к расположению опорных точек и их числу, также уравниваются функции от измеренных величин, а не сами измеряемые величины. Особенности цифровой фототриангуляции Пирамиды изображений для хранения