Цифровая фототриангуляция для создания топографических карт — страница 4

  • Просмотров 2263
  • Скачиваний 21
  • Размер файла 224
    Кб

одиночных моделей. Выполняется по формулам прямой фотограмметрической засечки: (1.4) , (1.5) где – трансформированные координаты точек левого снимка, – трансформированный продольный параллакс. . (1.6) . (1.7) подсоединение независимых моделей. На данном этапе перевычисляются координаты точек в единую систему координат всей сети. Обычно в качестве системы координат маршрутной сети принимают фотограмметрическую систему координат

первой модели маршрута. Для подсоединения моделей используются координаты связующих точек. В качестве исходного принимается уравнение связи координат точек последующей модели с предыдущей: , (1.8) где - координаты точек в системе координат маршрутной модели (сети); - координаты этих же точек в системе координат последующей модели; - матрица направляющих косинусов, вычисленных через углы ; t -масштабный коэффициент; - координаты

начала системы координат последующей модели в системе координат маршрутной сети. Этап подсоединения модели состоит из двух процессов. Сначала вычисляются , а известными будут . Затем вычисляются координаты точек присоединяемой модели в системе координат маршрутной сети. Известными будут и координаты точек модели, полученные по формулам (1.4). По формулам (1.9) вычисляются координаты присоединяемой модели в системе координат

маршрутной сети. внешнее ориентирование сети. На данном этапе перевычисляются координаты точек сети в заданную внешнюю систему координат. Необходимо минимум три опорных точки. Для внешнего ориентирования сети используются координаты X, Y, Z опорных точек и уравнения вида: . (1.9) где координаты начала системы координат сети; фотограмметрические координаты точек сети; геодезические координаты точек местности. В начале известны

координаты опорных точек в геодезической системе и фотограмметрические координаты этих точек, полученные из уравнивания сети. В качестве неизвестных выступают 7 элементов ориентирования геодезической сети: . Определив 7 этих неизвестных, будут определяться геодезические координаты всех точек сети ПФТ. исключение деформации сети. Деформацию сети ПФТ можно описать различными полиномами. Например, обобщённого типа: , (1.10) где –

это коэффициенты деформации, – геодезические координаты точек сети, полученные на этапе 5 из геодезически ориентированной сети. Из-за деформации сети после ее геодезического ориентирования на опорных точках будут получены расхождения координат : (1.11) Исключение деформации сети состоит из 2 процессов: сначала будут известны , опорных точек, неизвестными будут коэффициенты , а исходными для определения коэффициентов будут