Цифровая фототриангуляция для создания топографических карт — страница 16

  • Просмотров 2570
  • Скачиваний 21
  • Размер файла 224
    Кб

автоматического внутреннего ориентирования снимков необходимо выполнить внутреннее ориентирование хотя бы для одного изображения вручную. Автоматическое внутреннее ориентирование заключается в поиске аналогичных объектов – координатных меток на всех снимках блока. Выбранная область поиска должна быть достаточно велика для случаев неравномерной нарезки снимков. Область метки должна захватывать ее изображение

полностью. Области метки и поиска отображаются прямоугольниками как в основном окне с изображением диалога «Внутреннее ориентирование», так и в окне-«линза». Изображение, для которого внутреннее ориентирование было выполнено вручную, является эталоном. После измерения координат меток необходимо произвести внутреннее ориентирование снимков, выбрать один из вариантов преобразования: - поворот, масштаб, сдвиг; - аффинное; -

проективное. В работе было использовано аффинное преобразование. Аффинные преобразования [5]выполняются по формулам: x = ао + а1 xц + а2 yц y = bo + b1 xц +b2 yц (3.4) где ai, bi - параметры аффинного преобразования; x, y – плоские координаты точек снимка; xц, yц - плоские координаты точек цифрового изображения. 3.5 Измерение плоских координат опорных, межмаршрутных и связующих точек снимков, включенных в проект Работа с опорными точками в модуле PHOTOMOD

AT[5] проходит в два этапа. Первый этап ввод геодезических координат опорных точек. Для каждой точки вводятся имя опорной точки, её X, Y, Z координаты и значения весов по каждой координате. Поле «Тип» используется для выбора типа той или иной точки – опорная или контрольная. Контрольные точки не участвуют в уравнивании сети фототриангуляции, а используются для оценки точности. В работе использовано 9 опорных точек. Дальше производим

измерения координат опорных точек на снимках. Чтобы измерить координаты опорной точки на снимке, необходимо выбрать нужный снимок из списка и нажать на кнопку “Измерить точку”. Появляется окно “Измерение опорных точек с растровым изображением выбранного снимка”. Опорные точки должны быть точно опознаны и их координаты измерены только на одном из снимков. На других снимках координаты опорной точки измеряются при

выполнении этапов “Межмаршрутные связи” и “Измерение точек сети”. Для достижения нужной точности необходимо, чтобы опорные точки равномерно располагались по блоку. Для построения сети пространственной фототриангуляции на стереопарах, помимо опорных точек, необходимо измерить координаты связующих точек, служащие для построения моделей по стереопарам смежных снимков маршрута для объединения их в маршрутные сети и