Бесплатформенные системы ориентации — страница 5

  • Просмотров 6445
  • Скачиваний 431
  • Размер файла 87
    Кб

каскада обеспечивает необходимое демпфирование ДУС. Обмотка моментного датчика последовательно с нагрузкой подключена к выходу усилителя. В конструкции блока выделяются следующие узлы: гиромотор (ГМ15-10ФБ), индукционный датчик (ИДР-9И), моментный датчик (М-32/10РА), токоподводы, колодка-ввод, кожух, крышка. Гиромотор, представляющий собой трехфазный асинхронный двигатель обращенного типа, состоит из нессиметричного ротора

колокольного типа с короткозамкнутой обмоткой, статора с четырехполюсной обмоткой, радиально-упроных шарикоподшипниковых опор и корпуса с крышкой. К гироузлу крепятся ротор индукционного датчика и ротор моментного датчика. На гироузле установлены грузы для балансировки и упоры, ограничивающие поворот гироузла. Индукционный датчик служит для преобразования угла поворота подвижной системы блока в электрический сигнал.

Индукционный датчик - четырехполюсный бесконтактный рамочного типа - состоит из кольцевого ротора с четырьмя катушками обмотки управления и цилиндрического четырехполюсного статора, состоящего из двух магнитопроводов. Моментный датчик совместно с контуром обратной связи предназначен для создания момента, пропорционального подаваемому на его обмотку постоянного тока. Моментный датчик рамочный, магнито-электрического

типа, состоит из ротора, на наружной поверхности которого наклеены магнитная обмотка и контрольная обмотка, и двухполюсного постояенного магнита с цилиндрическим магнитопроводом. Электрическое питание катушек индукционного и моментного датчика и гиромотора и съем сигналов осуществляется через узел токоподводов. Корпус блока выполнен из алюминиевого сплава. На корпусе установлены кронштейны с регулируемыми упорами для

ограничения поворота гироузла. Блок защищен кожухом и крышкой. Технико - экономическое обоснование проектируемого прибора. Корабль, самолёт, ракета, т.е. любой движущийся объект требует ориентации в пространстве. Для этой цели широко применяются гироскопические системы и устройства. Современные летательные аппараты, морские корабли обладают большой автономностью, покрывают во время движения большие расстояния, поэтому

неправильная ориентировка их в пространстве значительно увеличивает как время прохождения маршрута, так и затраты, связанные с его преодолением. Точность и надежность, затраты и сроки создания - эти показатели всегда находятся в сфере внимания конструкторов, разработчиков гироскопических систем. Это не случайно, ибо именно соотношения, пропорции этих показателей и определяют экономическую эфективность гироскопических