Бесплатформенные системы ориентации — страница 4

  • Просмотров 6422
  • Скачиваний 430
  • Размер файла 87
    Кб

монтажа; усилительно-преобразующие элементы электронной части собраны на микросхемах средней и малой интеграции. Герметичность блока демпфирующих гироскопов обеспечивается резиновым уплотнением между корпусом и крышкой. Электрическое соединение блока ДГ с аппаратурой ИНСН осуществляется через малогабаритный разъем типа "вилка". Крышка,разъем ,печатные платы электронной части и ДУС крепятся на корпусе блока ДГ

винтами. Основным измерительным элементом блока ДГ является ДУС. ДУС предназначен для выдачи сигнала, пропорционального угловой скорости относительно осей связанной системы координат ракеты. ДУС работает совместно с усилительным контуром обратной связи. Блок состоит из гиромотора, индукционного датчика и моментного датчика. ДУС представляет собой гироскоп с двумя степенями свободы, охваченный обратной связью. Принцип его

действия основан на сравнении гироскопического момента Мг с моментом электрической пружины Мпр. При вращении блока вокруг оси ОУ с угловой скоростью относительно оси ОХ гироузла возникает гироскопический момент Мг= Под действием гироскопического момента ось ротора гиромотора стремится повернуться вокруг оси ОХ таким образом, чтобы совместить вектор кинематического момента Н с вектором угловой скорости кратчайшим путем.

Ротор индукционного датчика, связанный с гироузлом, повернется, и с выхода индукционного датчика в схему контура обратной связи поступает сигнал. Усиленный и преобразованный в схеме контура сигнал поступает в обмотку моментного датчика и в последовательно соединенный с ней резистор. При взаимодействии тока в катушке датчика с магнитным полем постоянного магнита возникает момент вокруг оси ОХ, препятствующий отклонению

гироузла. Приближенно можно считать , что гироскопический момент уравновешивается моментом от электрической пружины, то есть: где К1-крутизна моментного датчика. Соответственно выходное напряжение,снимаемое с сопротивления нагрузки, равно: то есть выходное напряжение пропорционально измеряемой угловой скорости. Дифференцирование сигнала для создания демпфирующего момента осуществляется в усилительном контуре обратной

связи. Сигнал, пропорциональный угловой скорости, с индукционного датчика поступает на вход фазового детектора, выполненного на транзисторной матрице 1НТ251 и микросхеме 143КТ1. Преобразованный выходной сигнал фазового детектора усиливается трехкаскадным усилителем, выполненным на 153УДЗ и 550УП1. В обратной связи первого каскада усилителя реализована корректирующая ячейка, которая совместно с коэффициентом усиления второго