Автоматизированный электропривод цепного транспортёра — страница 8

скорости : Рассчитаем коэффициенты датчиков в относительных единицах. Коэффициент передачи датчика тока: Коэффициент передачи датчика напряжения: Коэффициент передачи датчика скорости: Выбор типа системы управления электроприводом Рассмотрим функциональную схему системы управления электро­приводом (рис.). Система управления электроприводом представляет собой двухконтурную систему автоматического регулирования (САР)

ско­рости. Внутренним контуром системы является контур регулирования тока якоря, внешним и главным контуром - контур регулирования скорости.Для проектируемого электропривода выбираем однократную систе­му регулирования скорости. Однократная САР скорости по сравнению с двукратной не обладает астатизмом по возмущающему воздействию (мо­менту сопротивления), однако для проектируемой системы обеспечение такого астатизма не

требуется. Однократная САР скорости обладает луч­шими динамическими свойствами по сравнению с двукратной САР. Для контуров регулирования тока якоря и скорости применяется настройка на модульный оптимум. Данную настройку обеспечивают пропорционально-интегральный регулятор тока (РТ) и пропорциональный регулятор скоро­сти (РС). Плавное ускорение и замедление привода обеспечиваются с по­мощью задатчика интенсивности (ЗИ). Для

разгона или торможения при­вода задатчик интенсивности формирует линейно изменяющийся во вре­мени сигнал задания на скорость. Сигналы обратных связей поступают в систему регулирования от датчиков тока якоря (ДТ), напряжения якоря (ДН) и скорости (ДС). Датчи­ки состоят из измерительного элемента и устройства согласования. Изме­рительным элементом для датчика тока якоря является шунт в цепи якоря QUOTE для датчика напряжения -

делитель напряжения Rд, для датчика скоро­сти - тахогенератор (ТТ). Устройство согласования обеспечивает необхо­димый коэффициент передачи датчика и гальваническую развязку силовых Цепей от цепей управления. Косвенный датчик ЭДС (ДЭ) вычисляет ЭДС якоря по сигналам датчиков тока и напряжения. Сигнал ЭДС через звено компенсации (ЗК) подается на вход регулятора тока, что требуется для компенсации отрицательного влияния ЭДС

якоря на процессы в контуре тока Рис 5 Функциональная схема системы управления Электроприводом Некомпенсируемая постоянная времени QUOTE закладывается в фильтрах Ф1 и Ф2. Эти фильтры обеспечивают защиту объекта управления от высо­кочастотных помех. Величина QUOTE принятая при проектировании системы, определяет быстродействие контура регулирования тока и всей системы в целом. Управляющим воздействием на объект управления