Автоматизированный электропривод цепного транспортёра — страница 7

у - значение в относительных еди­ницах. Принимаем следующие основные базисные величины силовой части электропривода: ■  базисное напряжение: ■  базисный ток: ■  базисную скорость: ■ базисный момент: ■ базисный магнитный поток: Базисный ток и базисное напряжение регулирующей части электро­привода выбираются так, чтобы они были соизмеримы с реальными уров­нями токов и напряжений в регулирующей части. В

проекте рекомендуется принять: ■ базисное напряжение системы регулирования: ■ базисный ток системы регулирования Рассчитаем производные базисные величины: ■ базисное сопротивление для силовых цепей: базисное сопротивление для системы регулирования Механическая постоянная времени электропривода зависит от сум­марного момента инерции и принятых базисных значений скорости и мо­мента: Расчет параметров силовой

части электропривода в относительных единицах На рис.4 показана структурная схема модели силовой части элек­тропривода как объекта управления. Переменные модели выражены в от­носительных единицах. В модель входят следующие звенья: ■       QUOTE ■       стоянной времени QUOTE и коэффициентом передачи, равным QUOTE , т.е. эквива­лентной проводимости главной цепи в относительных единицах;

■       QUOTE ■       звенья умножения на магнитный поток QUOTE (поток рассматривается в модели как постоянный параметр). Входные величины модели представляют собой управляющее воз­действие QUOTE (сигнал управления на входе преобразователя) и возмущающее воздействие QUOTE (момент статического сопротивления на валу двигателя). Переменными модели являются: ■       QUOTE

■       ЭДС якоря двигателя QUOTE ; ■       ток якоря двигателя QUOTE ; ■       электромагнитный момент двигателя m; ■       угловая скорость двигателя QUOTE . Рис 4 Структурная схема объекта управления Определим параметры электропривода в относительных единицах: ■ коэффициент передачи преобразователя: ■ эквивалентное сопротивление главной цепи ■ сопротивление

цепи якоря двигателя: ■ магнитный поток двигателя: Расчет коэффициентов передачи датчиков Рассчитаем коэффициенты передачи датчиков в абсолютных едини­цах так, чтобы при максимальном значении величины, измеряемой датчи­ком, напряжение на выходе датчика было равно базисному напряжению регулирующей части. Коэффициент передачи датчика тока: где QUOTE Коэффициент передачи датчика напряжения: Коэффициент передачи датчика