Автоматизированное производство — страница 5

  • Просмотров 8847
  • Скачиваний 98
  • Размер файла 356
    Кб

модели роботов, их функции, точность, оперативность, быстродействие. Особенно важно уточнить временные связи элементов РТК, так как и они могут определить операционные возможности, модели и количество сборочных промышленных роботов (ПР). С этой целью возможно построение циклограммы как отдельных роботизированных рабочих мест и ПР, так и всего РТК в целом. Обучаемые роботы — это роботы, которые могут приспосабливаться к

различным случайным факторам, сопровождающим запрограммированную работу. Эта приспособляемость выражается в корректировке своей же программы на основе полученного «опыта» — результатов анализа и классификации возникающих отклонений и методов их устранения. 5. Производительность АС Эффективность автоматизации определяется, прежде всего, экономической эффективностью, а также взаимосвязью технических и экономических

показателей производства. Производительность труда и коэффициент роста производительности труда являются обобщенными показателями автоматизированного производства (АП). Методы расчета и оценки производительности автоматизированных систем Производительность определяется числом годных деталей, изделий, комплектов, выпускаемых машиной в единицу времени. Время обработки детали машиной является величиной, обратной

производительности. При расчете, анализе и оценке производительности автоматизированного оборудования с учетом разных видов затрат времени используют четыре вида ее показателей. Технологическая производительность К — максимальная теоретическая производительность при условии бесперебойной работы машины и обеспечения ее всем необходимым: . Цикловая производительность Qц — теоретическая производительность машины с

реальными холостыми и вспомогательными ходами и при отсутствии простоев (Σtпр = 0): , Техническая производительность Qт — теоретическая производительность машины с реальными холостыми ходами и учетом ее собственных простоев Σtc, связанных с выходом из строя инструментов, приспособлений, оборудования, т.е. при условии tх > 0, tвсп > 0 и Σtс > 0: . Фактическая производительность Qф — производительность, учитывающая все виды потерь: .

Чем чаще и длительнее простои, тем ниже производительность. Производительность автоматических линий с разным агрегатированием На однопоточных линиях последовательного агрегатирования концентрируют разноименные операции ТП, последовательно выполняемые для каждого изделия. Такие линии могут иметь жесткую межагрегатную связь без межоперационных накопителей заделов или гибкую связь с установкой таких накопителей.