Автоматизация вельц печи для переработки цинковых кеков — страница 6

переменной в переходном процессе от ее заданного значения где yMAX – максимальное значение регулируемой переменной после ступенчатого изменения задания. 3 Время регулирования есть отрезок, в течении которого регулируемая величина достигает нового установившегося значения с некоторой, заранее установленной точностью, ±Δ. Вычислим и построим переходную функцию замкнутой системы регулирования с П-регулятором и графически

определим показатели качества. Переходная функция для системы с передаточной функцией вида Вычисляется по формуле где α = 0,5 . (b1 / b2) Следует учесть, что φ0, βt + φ0 – углы в радианах. Формулы применимы, если выполняется равенство 0 ≤ 0,61<1 → неравенство выполняется α = 0,5 . (6,12 / 25,37) = 0,12 Тогда Вычислим значение h(t) в зависимости от времени (таблица 4). Таблица 4 – Расчет значений h(t) в зависимости от времени t, мин h(t) 0 0 5 0,10 10 0,31 15 0,44 20 0,49 25 0,53 30

0,528 35 0,52 40 0,50 45 0,51 50 0,51 Переходная функция изображена на рисунке 9. Статическая ошибка равна Динамическая ошибка равна Время регулирования t­Р = 16,5 мин 7 Функциональная схема системы регулирования Рисунок 10 - Функциональная схема автоматизации Таблица 5 – Перечень приборов для функциональной схемы Обозначение Наименование Количество Примечание 1 а Дифференциальный манометр для дистанционной передачи давления 1 1 б

Преобразователь сигнала от дифференциального манометра 1 1 в Показывающий и самопишущий прибор 1 1 г Регулятор импульсный 1 1 д Переключатель «ручное управление – автоматическое управление», включаемый после регулятора 1 1 е Пускатель бесконтактный реверсивный для включения исполнительного механизма 1 1 ж Исполнительный механизм привода заслонки 1 8 Назначение элементов системы и ее работа. Принцип действия измерительного

преобразователя Процесс вельцевания осуществляется в трубчатых вращающихся печах. Печь представляет собой стальной барабан, расположенный под углом 3-5 0 к горизонту для того, чтобы шихта могла передвигаться при вращении барабана от верхнего конца к нижнему. Скорость вращения барабана 1-2 об/мин. По всей длине печь футруют огнеупорным кирпичем. Печь опирается на катки, при этом обычно ее ставят на три опоры. Одна из опор

совмещается с приводом печи от электродвигателя через редуктор и венечную шестерню, укрепленную на барабане печи. У нижнего разгрузочного конца печи размещают топочные устройства – мазутные или газовые горелки. Шихту подают в верхний загрузочный конец печи через водоохлаждаемую трубу. Передвигаясь при вращении печи, шихта вступает в контакт с горячими газами, идущими противотоком, теряет влагу и нагревается. В конце верхней